抢劫罪过了20年是否追究，主要取决于该罪的法定最高刑以及是否存在特殊情况导致追诉时效延长或不受限制。以下是对此问题的详细分析：

1. 一般情况下的追诉时效：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第八十七条的规定，犯罪经过一定期限后不再追诉。对于抢劫罪，其法定最高刑根据情节的严重程度而有所不同，但最高可达无期徒刑或死刑。若抢劫罪的法定最高刑为无期徒刑或死刑，且20年内未进行追诉，又无特殊情况，则一般不再追究刑事责任。这是因为，对于法定最高刑为无期徒刑或死刑的犯罪，追诉时效为20年，20年后除非报请最高人民检察院核准，否则不再追诉。

2. 特殊情况下的追诉时效：

   • 立案侦查或受理案件后逃避侦查或审判：若抢劫案在公安机关立案侦查或人民法院受理案件后，犯罪嫌疑人采取逃避侦查或审判等手段，那么无论经过多少年，都不受追诉期限的限制。这意味着，只要司法机关能够找到并归案犯罪嫌疑人，都可以依法追究其刑事责任。
   • 被害人提出控告，应立案而未立案：若被害人在追诉期限内提出控告，但人民法院、人民检察院、公安机关应当立案而不予立案的，同样不受追诉期限的限制。这种情况下，即使已经过了20年，只要能够证明当时存在应立案而未立案的情况，犯罪嫌疑人仍然有可能被追究刑事责任。

3. 实际应用中的考量：

   • 在处理此类问题时，需要综合考虑多种因素，包括案件的具体情节、法定最高刑、是否存在特殊情况等。例如，如果抢劫案涉及致人重伤、死亡，抢劫金融机构或数额特别巨大等严重情节，其追诉时效可能延长至20年，且在此情况下，即使案件发生在20多年前，也可能仍在追诉时效内。
   • 此外，还需要关注案件是否已立案、是否存在追诉时效中断或延长的情况。如果案件已立案或存在时效中断、延长的情形，那么即使过了20年，也可能仍然需要追究刑事责任。

总结与建议：

• 抢劫罪过了20年是否追究，不能一概而论，而需根据案件的具体情况、法定最高刑以及是否存在特殊情况来综合判断。
• 如果您或您身边的人涉及此类问题，建议直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律分析和建议。
• 在处理此类法律问题时，务必保持谨慎和理性，避免因为对法律的不了解而做出错误的决策。