结论：在高速公路入口处，杆子开启后通行但车辆未完全开出杆子就自动落下，责任归属需根据具体情况判断，可能涉及高速公路管理方、车辆驾驶员或第三方因素。

分析：

1. 高速公路管理方的责任：

   • 设施维护义务：高速公路管理方有义务确保入口处的自动栏杆等设施处于良好工作状态，避免因设施故障导致事故。如果自动栏杆因维护不当或故障而提前落下，造成车辆损坏或人员伤亡，管理方应承担相应的赔偿责任。
   • 安全警示义务：管理方还应在入口处设置明显的安全警示标志，提醒驾驶员注意自动栏杆的升降情况。如果管理方未尽到安全警示义务，也可能对事故承担一定责任。

2. 车辆驾驶员的责任：

   • 谨慎驾驶义务：驾驶员在通过高速公路入口时，应仔细观察自动栏杆的升降情况，确保车辆安全通过。如果驾驶员因疏忽大意或操作不当（如未保持足够车距、未及时刹车等）导致车辆被自动栏杆砸中，驾驶员应自行承担部分或全部责任。
   • 遵守交通规则：驾驶员还需遵守交通规则，如按照指示标志行驶、不超速等。如果驾驶员因违反交通规则而导致事故，也应承担相应责任。

3. 第三方因素的责任：

   • 其他车辆或行人干扰：如果事故是由其他车辆或行人的干扰导致的（如其他车辆突然变道、行人闯入等），则责任应由干扰方承担。
   • 不可抗力因素：在极少数情况下，如自然灾害（如强风、地震等）导致自动栏杆提前落下，且管理方已尽到合理防范义务，则可能不构成管理方的责任。

建议：

• 收集证据：在发生此类事故时，驾驶员应立即停车并保护现场，同时收集相关证据（如现场照片、视频、证人证言等），以便后续维权。
• 及时报警：驾驶员应立即报警并通知高速公路管理方，以便相关部门及时处理事故并调查责任。
• 协商或诉讼：根据事故情况和责任归属，驾驶员可以与管理方协商赔偿事宜。如果协商不成，驾驶员可以向法院提起诉讼，要求管理方承担相应的赔偿责任。

后续行动：

• 如果您或他人遭遇了此类事故，并希望进一步了解责任归属和维权途径，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。