在高速上发生小车刮擦事故，且交警已认定对方全责后，您可以按照以下步骤进行修车：
保留事故证据：
- 确保您已拍摄了事故现场的照片，包括车辆受损部位、事故现场环境、对方车辆信息等，这些照片将作为后续索赔的重要证据。
- 保留交警出具的事故责任认定书，这是证明对方全责的关键文件。
联系对方保险公司：
- 根据事故责任认定书，联系对方车辆的保险公司，告知其事故情况，并要求其进行定损和理赔。
- 提供对方保险公司所需的全部资料，如事故责任认定书、您的驾驶证、行驶证、车辆受损照片等。
选择修车方式：
- 自行选择修车厂：您可以选择自己信任的修车厂进行维修，但需确保修车厂具备相应的资质和信誉。维修完成后，保留好维修发票和维修清单，作为索赔的依据。
- 对方保险公司指定修车厂：有些保险公司可能会要求您到其指定的修车厂进行维修。在这种情况下，您可以先了解该修车厂的资质和口碑，再决定是否接受。如果您选择接受，同样需要保留好维修发票和维修清单。
提交索赔申请：
- 将维修发票、维修清单、事故责任认定书等相关资料提交给对方保险公司，申请索赔。
- 保险公司会根据事故情况和维修费用进行审核，审核通过后，会将赔偿款支付给您或直接支付给修车厂。
关注索赔进度：
- 在提交索赔申请后，您可以定期联系对方保险公司，了解索赔进度。
- 如果保险公司长时间未给出答复或拒绝赔偿，您可以向当地保险监管部门投诉或寻求法律援助。
特殊情况处理：
如果对方拒绝赔偿或无法联系：
- 如果对方拒绝赔偿或无法联系，您可以向自己的保险公司申请“代位求偿”。即您的保险公司先向您支付赔偿款，然后由您的保险公司向对方或其保险公司追偿。
- 在此过程中，您需要提供充分的事故证据和对方信息，以协助您的保险公司进行追偿。
如果维修费用高于保险公司定损金额：
- 如果修车厂提出的维修费用高于保险公司定损的金额，您可以与修车厂和保险公司进行协商，寻求一个双方都能接受的解决方案。
- 如果协商无果，您可以考虑通过法律途径解决争议，但需注意诉讼成本和时间成本。
法律建议：
- 在处理事故和修车过程中，务必保持冷静和理性，避免与对方发生不必要的争执或冲突。
- 保留好所有与事故和修车相关的证据和资料，以备不时之需。
- 如果对保险公司的定损或赔偿方案有异议，可以及时咨询专业律师或保险监管部门，以维护自己的合法权益。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。