您好，关于您提出的“只有刑事立案才有取保候审吗”这一问题，我可以为您详细解答。

首先，取保候审并非仅限于刑事立案后的阶段，但确实主要是在刑事案件立案后，针对犯罪嫌疑人或被告人的一种非羁押性刑事强制措施。这一制度的设计，旨在保障犯罪嫌疑人或被告人的合法权益，同时确保诉讼活动的顺利进行。

接下来，我为您详细阐述取保候审的适用条件：

1. 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的：

   • 管制是对罪犯不予关押，但限制其一定自由，并在公安机关管束和群众监督下进行改造的刑罚。
   • 拘役则是短期剥夺犯罪分子人身自由，并就近实行强制劳动改造的刑罚。
   • 若犯罪嫌疑人或被告人可能仅面临这些较轻的刑罚，他们有可能申请取保候审。

2. 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的：

   • 这一条件要求司法机关综合考虑犯罪性质、情节、认罪态度、悔罪表现及可能对社会造成的影响等多方面因素。
   • 若犯罪嫌疑人一贯表现良好，此次犯罪系初犯、偶犯，且积极配合侦查，如实供述罪行，则可能被认为取保候审不致发生社会危险性。

3. 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，且采取取保候审不致发生社会危险性的：

   • 对于这类特殊人群，出于人道主义考虑，在确保安全的前提下，他们有可能获得取保候审。
   • 需要提供相关医疗证明，如医院诊断书、病历等，以证明其身体状况。

4. 羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的：

   • 当案件侦查、审查起诉或审判时间较长，导致羁押期限已满但案件未结时，为避免超期羁押，可采取取保候审措施。

关于取保候审的申请与决定流程：

• 申请主体：犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属有权申请取保候审。若犯罪嫌疑人被逮捕，其聘请的律师也可代为申请。
• 申请方式：申请应采用书面形式，明确写明申请事项、事实和理由等。
• 决定机关：人民法院、人民检察院和公安机关根据案件具体情况依法作出是否取保候审的决定。
• 执行机关：取保候审由公安机关执行。

在取保候审期间，被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应严格遵守相关规定，如未经执行机关批准不得离开所居住的市、县，住址、工作单位和联系方式发生变动时需及时报告，传讯时应及时到案，不得干扰证人作证，不得毁灭、伪造证据或串供等。

总结来说，取保候审并非仅限于刑事立案后，但确实主要是在刑事案件立案后，针对满足一定条件的犯罪嫌疑人或被告人的一种非羁押性刑事强制措施。其申请与决定流程严格遵循法律规定，且取保候审期间需严格遵守相关规定。希望这一解答能对您有所帮助。