您好，关于您提出的“只有刑事案件才有取保候审吗”这一问题，我可以明确地告诉您，取保候审这一法律制度确实是主要应用于刑事案件中的。以下是我为您详细梳理的取保候审相关要点：
一、取保候审的适用范围
取保候审是《中华人民共和国刑事诉讼法》中规定的一项重要制度，它主要针对的是刑事案件中的犯罪嫌疑人、被告人。当这些人符合一定条件时，可以申请取保候审，以获得一定的自由度，同时确保他们遵守法律规定并接受司法监督。
二、取保候审的适用条件
根据法律规定，犯罪嫌疑人、被告人在以下情形之一时，可以申请取保候审：
可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑：这类刑罚相对较轻，法律允许犯罪嫌疑人、被告人申请取保候审。
可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性：即使面临较重的刑罚，只要办案机关认为取保候审不会引发社会危险，也可以批准。
特殊人群保护：如患有严重疾病、生活不能自理，或者怀孕、正在哺乳自己婴儿的妇女，若采取取保候审不致发生社会危险性，同样可以申请。
羁押期限届满，案件尚未办结：在这种情况下，为确保诉讼程序的顺利进行，可以依法对犯罪嫌疑人、被告人采取取保候审措施。
三、取保候审的申请与执行
申请主体：犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人均有权向办案机关（如公安机关、人民检察院或人民法院）提出取保候审的申请。
执行与保证：取保候审由公安机关执行。为保证犯罪嫌疑人、被告人遵守取保候审期间的规定，执行机关通常会要求提供保证人或者交纳保证金。
四、取保候审期间的义务
被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间必须严格遵守各项规定，如未经执行机关批准不得离开所居住的市、县，住址、工作单位和联系方式发生变动时需及时报告，传讯时需及时到案等。同时，他们还需积极配合司法机关的调查工作，如实提供证言和相关证据，并避免再次违法犯罪。
五、结论与建议
综上所述，取保候审确实是刑事案件中的一项重要制度，它旨在为符合条件的犯罪嫌疑人提供一定的自由度，同时确保其遵守法律规定并接受司法监督。然而，取保候审并非随意可得，而是需要满足严格的法律条件和程序要求。因此，如果您或您身边的人面临这样的情况，我建议您尽快咨询专业的律师以获取更具体的法律建议和帮助。律师将根据案件的具体情况和犯罪嫌疑人的个人情况，为您提供专业的法律分析和指导，以确保您的合法权益得到充分保障。