结论：在高速公路上，前车急刹车后小车借道超车是否违法，需根据具体情况判断，若借道超车行为违反了交通法规，如未确保安全距离、违规变道等，则属于违法行为。

详细分析：

1. 交通法规的适用：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，车辆在高速公路上行驶时，必须遵守交通信号、标志、标线的指示，保持安全车距，不得随意变道或超车。
   • 若前车急刹车，后车在确保安全的前提下，应采取合理措施避免碰撞，如减速、刹车等。若后车选择借道超车，则必须确保借道行为不会危及自身及其他车辆的安全，且需遵守相关变道、超车的规定。

2. 借道超车的合法性判断：

   • 合法情况：若借道超车时，后车能够确保与前车及其他车辆保持足够的安全距离，且借道行为未违反交通标志、标线的指示，也未影响其他车辆的正常行驶，则该行为可能不构成违法。
   • 违法情况：若借道超车时，后车未确保安全距离，导致与前车或其他车辆发生碰撞或险情；或借道行为违反了交通标志、标线的指示，如实线变道、在禁止超车的路段超车等；或借道行为影响了其他车辆的正常行驶，如强行变道、挤占其他车道等，则该行为构成违法。

3. 法律后果：

   • 若借道超车行为被认定为违法，根据违法情节的严重程度，后车驾驶员可能面临警告、罚款、扣分等行政处罚。
   • 若借道超车行为导致交通事故的发生，后车驾驶员还可能需承担相应的民事赔偿责任，甚至可能因构成交通肇事罪而面临刑事处罚。

建议：

• 在高速公路上行驶时，应严格遵守交通法规，保持安全车距，避免随意变道或超车。
• 若遇前车急刹车等紧急情况，应首先采取减速、刹车等措施确保自身安全，再根据实际情况选择合理的处理方式。
• 若确实需要借道超车，应提前观察路况和交通标志、标线的指示，确保借道行为合法且安全。

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