面对个体出租车司机辱骂威胁乘客的情况，乘客可以采取以下措施来维护自己的合法权益：
保持冷静与安全：
- 在遭遇辱骂和威胁时，乘客首先要保持冷静，避免与司机发生直接冲突，确保自身安全。如果情况紧急，可考虑在安全地点下车，并尽快远离车辆。
记录证据：
- 乘客应尽可能记录下辱骂和威胁的具体内容、时间、地点以及司机的相关信息（如车牌号、姓名等）。如果可能，使用手机录音或录像功能记录下整个过程，这将作为后续维权的重要证据。
向出租车公司投诉：
- 乘客可以向出租车公司反映情况，提供所记录的证据，要求公司对司机进行调查和处理。出租车公司通常有内部规章制度来处理此类事件，包括批评教育、罚款、暂停营运等措施。
报警处理：
- 如果辱骂和威胁行为严重，乘客可以向当地公安机关报警。根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，公然侮辱他人或威胁他人人身安全的行为可能面临警告、罚款或行政拘留等处罚。
法律途径维权：
- 民事途径：乘客有权以侵犯名誉权为由，向人民法院提起民事诉讼，要求司机停止侵害、消除影响、赔礼道歉，并可要求赔偿精神损失。赔偿数额将综合考虑侵权人的过错程度、侵权行为的具体情节及后果等因素确定。
- 刑事途径：在极少数情况下，如果辱骂和威胁行为极其恶劣，造成了严重的社会影响或后果，且满足特定的法律标准和证据要求，可能构成犯罪（如侮辱罪或寻衅滋事罪）。乘客可依法向法院提起刑事诉讼，追究司机的刑事责任。
向交通运输管理部门投诉：
- 乘客还可以向当地的交通运输管理部门投诉，让相关部门介入调查。根据《巡游出租汽车经营服务管理规定》等相关法规，出租车驾驶员的不当行为可能面临行政处罚。
法律背景与依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事主体享有名誉权，任何组织或者个人不得以侮辱、诽谤等方式侵害他人的名誉权。乘客有权通过民事途径维护自己的名誉权。
- 《中华人民共和国治安管理处罚法》规定了公然侮辱他人或威胁他人人身安全的行为应受到的处罚。
- 在极少数情况下，如果辱骂和威胁行为构成犯罪，将依据《中华人民共和国刑法》的相关规定进行处罚。
建议与提醒：
- 乘客在遭遇此类事件时，应优先确保自身安全，避免与司机发生直接冲突。
- 及时记录证据并寻求帮助是维护自身权益的关键。
- 如果对处理结果不满意或认为自己的权益未得到充分保障，乘客可以考虑通过法律途径进一步维权。
作为乘客，在面对个体出租车司机的辱骂和威胁时，不要害怕或退缩，要勇敢地站出来维护自己的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。