在高速上发生紧急刹车导致的3车追尾事故，责任划分需根据具体情况综合判断，常见情形如下：

1. 若第一辆车因突发状况紧急刹车，且刹车行为符合安全规范（如未急刹、提前开启双闪等），后车未保持安全距离导致追尾
   根据《道路交通安全法》第43条，后车需与前车保持足以采取紧急制动的安全距离。此时：

   • 第二辆车因未保持安全距离追尾第一辆车，负全责；
     
   • 第三辆车因未与第二辆车保持安全距离，导致二次追尾，负全责；
     
   • 第一辆车无责。
     法律依据：后车承担全部责任是此类事故的常见原则，但需结合现场证据（如行车记录仪、刹车痕迹等）综合判定。

2. 若第一辆车紧急刹车存在过错（如无故急刹、违规变道后急刹等），后车未保持安全距离
   此时责任可能按比例划分：

   • 第一辆车因违规行为承担部分责任（如30%）；
     
   • 第二辆车因未保持安全距离承担主要责任（如50%）；
     
   • 第三辆车因未与第二辆车保持安全距离承担次要责任（如20%）。
     关键点：需证明第一辆车的刹车行为存在过错（如交警调取监控、证人证言等）。

3. 若第三辆车直接撞击第二辆车，导致第二辆车被迫撞击第一辆车（“连环撞击”）

   • 第三辆车负全责（因直接导致事故发生）；
     
   • 第一、第二辆车无责。
     例外情形：若第二辆车在撞击前已存在违规行为（如超速、违规变道），可能承担部分责任。

实务建议：

1. 立即报警并保护现场：由交警出具《事故责任认定书》，这是后续理赔或诉讼的核心证据；
   
2. 收集证据：包括行车记录仪视频、现场照片、证人联系方式等；
   
3. 及时报保险：若对责任划分有异议，可在48小时内向保险公司申请复核；
   
4. 协商或诉讼：若协商不成，可凭责任认定书向法院起诉，要求赔偿医疗费、车损等损失。
   

提示：高速追尾事故中，后车未保持安全距离是常见主因，但具体责任需结合现场细节判定。如有疑问，可进一步提供事故细节（如是否违规变道、是否超速等），我会为您详细分析。