关于停车驶离时交警如何认定处罚时间，核心结论取决于具体违法情形及地方性规定，但通常以“行为完成时点”或“交警取证时点”为处罚基准。以下分情况详细说明：

1. 违法停车后驶离的处罚认定

若车辆在禁止停车路段临时停放（如未停在停车位内），即使后续驶离，仍可能因“违法停车”行为被处罚。此时处罚时间以交警取证时点为准：

• 电子抓拍：若通过摄像头自动抓拍，处罚时间以系统记录的违法停车瞬间为准（如车辆停放超过规定时长，即使后续驶离也会被处罚）。
• 现场执法：若交警现场发现违法停车，可能直接开具罚单，处罚时间以罚单注明时间为准（即使车主随后驶离，处罚已生效）。
• 地方性规定：部分城市对临时停车有“即停即走”规则（如允许停放3分钟），若超时未驶离，处罚时间以超时瞬间为准。

2. 驶离过程中被处罚的特殊情形

若车辆在驶离过程中因其他违法行为被处罚（如逆行、压线等），处罚时间以违法行为完成时点为准：

• 逆行或压线：若驶离时违反交通标志标线（如逆行、压实线变道），处罚时间以交警现场取证或电子抓拍记录的时间为准。
• 未按规定让行：若驶离时未礼让行人或其他车辆，导致交通事故或被交警现场纠正，处罚时间以事故发生或纠正时点为准。

3. “驶离”是否可免除处罚的关键点

• 违法状态是否终止：若违法停车行为已持续（如停放10分钟），即使后续驶离，违法状态已成立，处罚不可避免。
• 交警是否已取证：若交警在车辆驶离前已完成取证（如拍照、贴条），处罚仍会生效；若未取证且车辆已驶离，可能避免处罚（但存在执法风险，不建议依赖）。
• 地方性宽容政策：部分城市对“轻微违法”有“首违警告”或“10分钟内驶离免罚”政策，需以当地交管部门规定为准。

4. 建议与注意事项

• 及时查看违法记录：若收到罚单或短信通知，可通过“交管12123”APP查询违法时间、地点及行为，确认是否与驶离行为相关。
• 保留证据：若认为处罚有误（如驶离时未违法），可申请行政复议或提起行政诉讼，需提供行车记录仪、监控等证据。
• 遵守地方规则：不同城市对临时停车、驶离时间等规定可能不同，建议提前了解当地政策（如通过交管部门官网或APP查询）。

如有具体违法场景或地方性规定疑问，可直接向我咨询，我会结合案例和法条为您详细分析。