结论：两户人的入户路不满足小轿车通行而占用别人的地，别人要求补偿是否违法，需分情况讨论。一般来说，若占用他人土地未经合法程序或未获得土地使用权人同意，则占用行为本身违法，土地使用权人有权要求停止侵害并可能要求补偿；若占用行为合法或已获同意，则要求补偿的合法性需根据具体协议或情况判断。以下从多个角度进行详细分析：

一、占用行为的合法性

1. 未经同意占用：

   • 若两户人未经土地使用权人同意，擅自占用其土地拓宽入户路，以满足小轿车通行需求，此行为构成对土地使用权人权益的侵害。
   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，土地使用权人有权要求占用者停止侵害、恢复原状，并可能要求赔偿因此造成的损失。

2. 经同意占用：

   • 若两户人已与土地使用权人达成协议，并获得了其同意占用土地拓宽入户路，则此行为在协议范围内是合法的。
   • 但需注意，协议应明确占用土地的范围、期限、补偿方式等关键条款，以避免后续纠纷。

二、补偿要求的合法性

1. 合法占用下的补偿：

   • 若占用行为合法（即已获土地使用权人同意），则土地使用权人有权根据协议要求占用者进行补偿。
   • 补偿方式可能包括金钱补偿、土地置换或其他双方认可的方式。

2. 非法占用下的补偿：

   • 若占用行为非法（即未经土地使用权人同意），则土地使用权人不仅有权要求停止侵害和恢复原状，还有权要求占用者赔偿因此造成的损失。
   • 在此情况下，土地使用权人要求“补偿”可能更准确地表述为“赔偿”，且赔偿范围应包括直接损失（如土地被占用导致的收益减少）和间接损失（如因土地被占用而产生的额外费用）。

三、实际操作建议

1. 协商解决：

   • 建议两户人与土地使用权人进行友好协商，就占用土地的范围、期限、补偿方式等达成一致意见，并签订书面协议。
   • 协商过程中，可邀请第三方（如村委会、居委会或人民调解委员会）介入调解，以促成双方和解。

2. 法律途径：

   • 若协商无果，土地使用权人可向法院提起民事诉讼，要求占用者停止侵害、恢复原状并赔偿损失。
   • 在诉讼过程中，土地使用权人需提供充分证据证明其土地使用权受到侵害以及因此造成的损失。

3. 行政途径：

   • 若占用行为涉及违法用地（如占用耕地、林地等），土地使用权人还可向当地国土资源部门举报，要求相关部门对占用者进行处罚并恢复土地原状。

后续思考依据：在处理此类纠纷时，需充分考虑占用行为的合法性、补偿要求的合理性以及双方当事人的权益平衡。建议双方在处理过程中保持冷静和理性，通过合法途径解决纠纷，以避免不必要的法律风险和损失。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。