结论是：妈妈打二十几岁的女儿是否犯法，需根据具体情节来判断，一般情况下可能涉及违法，情节严重时可能构成犯罪。以下从不同角度进行分析：
一、法律对家庭暴力的界定与处罚
根据《中华人民共和国反家庭暴力法》的相关规定，家庭暴力是指家庭成员之间以殴打、捆绑、残害、限制人身自由以及经常性谩骂、恐吓等方式实施的身体、精神等侵害行为。这意味着，无论施暴者与受害者之间是何种关系，只要存在上述行为，就可能构成家庭暴力，从而受到法律的制裁。
行政处罚角度：
- 如果妈妈的殴打行为情节较轻，尚未构成犯罪，但违反了治安管理规定，那么根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，公安机关可以对其处以拘留、罚款等行政处罚。
刑事处罚角度：
- 如果妈妈的殴打行为情节严重，如造成女儿轻伤、重伤甚至死亡等后果，那么就可能构成故意伤害罪等刑事犯罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。
二、特殊情况下的法律考量
正当防卫与紧急避险：
- 在极少数情况下，如果女儿对妈妈实施了不法侵害，妈妈为了保护自己或他人的合法权益而采取的防卫行为，且未超过必要限度，那么可能构成正当防卫或紧急避险，从而不承担法律责任。但这种情况需要严格的法律认定和证据支持。
精神疾病或认知障碍：
- 如果妈妈因精神疾病或认知障碍等原因无法控制自己的行为，那么在法律上可能会考虑其责任能力问题。但这并不意味着她可以完全免除法律责任，而是可能根据具体情况减轻或免除处罚。
三、法律建议与后续行动
及时报警与就医：
- 如果女儿遭受了妈妈的殴打，应首先确保自身安全，并及时报警。同时，如果受伤严重，应及时就医并保留好相关医疗证据。
寻求法律援助与保护：
- 女儿可以向当地妇联、法律援助中心等机构寻求帮助，了解自己的法律权益和可能的救济途径。必要时，可以申请人民法院发出人身安全保护令，以保护自己的人身安全。
心理干预与辅导：
- 遭受家庭暴力后，女儿可能会产生心理创伤和阴影。因此，建议寻求专业的心理干预和辅导，以帮助自己走出困境并重建自信。
最后需要强调的是，家庭暴力是违法的，无论施暴者与受害者之间是何种关系。如果你或你身边的人遭受了家庭暴力，请及时寻求法律帮助和保护。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。