结论：物业公司撤离后，一般不能直接委托保洁公司收取物业费，除非得到业主或业主大会的明确授权。

分析：

1. 物业公司的职责与撤离后的影响：

   • 物业公司原本负责小区的物业管理服务，包括但不限于安保、清洁、绿化、维修等。
   • 当物业公司撤离后，其原有的管理职责和服务义务也随之终止，除非有特别的约定或法律另有规定。

2. 保洁公司的角色与权限：

   • 保洁公司通常只负责小区的清洁工作，并不具备物业管理的全面职能。
   • 除非得到业主或业主大会的明确授权，否则保洁公司无权收取物业费。物业费是业主为享受物业管理服务而支付的费用，其收取主体应为提供物业管理服务的主体或经授权的第三方。

3. 法律与合同依据：

   • 根据《物业管理条例》及相关法律法规，物业费的收取应基于物业服务合同，合同双方为业主和物业公司。
   • 若物业公司撤离，且未与业主或业主大会就物业费收取事宜达成新的协议或授权，则保洁公司无权收取物业费。

4. 实际操作中的建议：

   • 如果物业公司确实需要撤离，且希望保洁公司或其他第三方继续收取物业费，应事先与业主或业主大会进行协商，并达成书面协议或授权。
   • 业主在面对此类情况时，应仔细审查相关协议或授权文件，确保自己的权益不受侵害。

可能后果：

• 如果保洁公司未经授权擅自收取物业费，业主有权拒绝支付，并可以向相关部门投诉或寻求法律援助。
• 物业公司若未经业主或业主大会同意，擅自将物业费收取权委托给保洁公司，可能构成违约或侵权，需承担相应的法律责任。

总结与建议：

物业公司撤离后，不能直接委托保洁公司收取物业费，除非得到业主或业主大会的明确授权。为避免纠纷和损失，建议物业公司在撤离前与业主或业主大会进行充分沟通，并达成书面协议或授权。同时，业主也应积极维护自己的权益，对未经授权的物业费收取行为说“不”。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。