未成年人发起诉讼是一个涉及多个法律层面的复杂过程，这主要取决于未成年人的诉讼行为能力、具体案件的性质以及法定代理人的参与。以下我将详细解释未成年人如何发起诉讼：
一、未成年人作为原告起诉
诉讼行为能力判断：
- 如果未成年人已满十六周岁，并且以自己的劳动收入为主要生活来源，那么他们被视为完全民事行为能力人，理论上可以自行提起诉讼。但在实际操作中，我们仍然建议有法定代理人（如父母）的协助，以确保诉讼的顺利进行。
- 对于八周岁以上但无法完全辨认自己行为的未成年人，他们被视为限制民事行为能力人；而八周岁以下的未成年人则是无民事行为能力人。这两类未成年人在起诉时，必须由其法定代理人（通常是父母）代理进行。如果父母无法担任法定代理人，那么将按照法律规定的顺序，由其他监护人如祖父母、外祖父母或成年兄姐等代理。
起诉条件与情形：
- 未成年人作为原告起诉，需要满足与本案有直接利害关系、有明确的被告、有具体的诉讼请求和事实理由、案件属于法院受理范围且受诉法院有管辖权等条件。
- 常见的起诉情形包括人身伤害赔偿（如家暴、校园霸凌）、抚养费争议、财产权或继承权受损等。
起诉方式：
- 未成年人起诉主要通过法定代理人代理进行。法定代理人需要准备起诉状、相关证据材料，并代表未成年人向法院提起诉讼。
- 在特殊情况下，如果未成年人已满十六周岁且以劳动收益为主要生活来源，他们也可以自行起诉，但同样建议有法定代理人的协助。
二、未成年人作为被告被起诉
承担责任方式：
- 如果未成年人造成他人损害，那么由他们的监护人承担侵权责任。如果监护人能够证明自己已经尽到了监护职责，那么可以减轻其责任。
- 如果未成年人有财产，并且这些财产足以支付赔偿费用，那么先从其财产中支付；不足部分再由监护人补足。
诉讼中的代理：
- 当未成年人作为被告被起诉时，同样由他们的法定代理人代理参加诉讼，以维护其合法权益。法定代理人的确定规则与未成年人作为原告时一致。
三、注意事项
法定代理人的责任：
- 法定代理人在代表未成年人提起诉讼或应诉时，必须以未成年人的名义提出诉讼请求或答辩，并承担相关的法律责任与义务。
- 法定代理人应积极参与整个诉讼流程，包括准备证据材料、出庭应诉等，以确保未成年人的合法权益不受侵害。
诉讼过程中的保护：
- 法院和相关部门在处理未成年人起诉案件时，应充分考虑未成年人的特殊情况和权益保护需求。例如，可以采取不公开审理、保护未成年人隐私等措施，以确保其身心安全不受二次伤害。
综上所述，未成年人发起诉讼是一个需要综合考虑多个法律因素的过程。在实际操作中，建议咨询专业律师或法律机构，以确保未成年人的合法权益得到有效维护。