结论：镇政府能否请律师参与老百姓耕地被村干部违法收走上诉的案件，需分情况讨论，主要取决于镇政府在该事件中的角色和法律地位。

1. 若镇政府并非案件当事人：

   • 法律地位：在此情况下，镇政府作为行政机关，并非直接涉及耕地被违法收走的法律纠纷当事人。
   • 请律师情况：镇政府通常不会直接请律师参与此类民事或行政诉讼（若涉及行政诉讼，且镇政府为被告则另当别论）。但镇政府可以从行政监督的角度，指导或建议村民通过法律途径维护自身权益，包括提供法律咨询或协助联系律师。
   • 建议：对于村民而言，若认为耕地被违法收走，应直接寻求法律援助或自行委托律师，通过法律途径（如行政诉讼或民事诉讼）来维护自己的合法权益。

2. 若镇政府被卷入案件作为被告（例如因行政不作为或违法行政被诉）：

   • 法律地位：在此情况下，镇政府将成为行政诉讼的被告，需要积极应诉以维护自身合法权益。
   • 请律师情况：根据《行政诉讼法》及相关规定，被告行政机关有权委托律师作为其诉讼代理人参与诉讼。因此，镇政府可以请律师代表其出庭应诉，就行政行为的合法性、合理性等进行辩护。
   • 建议：镇政府应尽快委托专业律师，对案件进行全面评估，制定应诉策略，并积极配合律师的工作，以确保在诉讼中能够充分维护自身权益。

3. 从村民角度的法律建议：

   • 收集证据：村民应尽快收集与耕地被违法收走相关的所有证据，包括土地权属证明、村干部违法行为的证据等。
   • 法律途径：根据证据情况，村民可以选择向当地人民法院提起行政诉讼（若涉及行政行为违法）或民事诉讼（若涉及民事侵权），要求恢复土地原状、赔偿损失等。
   • 法律援助：若村民经济困难，可以向当地法律援助机构申请法律援助，获得免费或低费的法律服务。

法律背景：

• 根据《行政诉讼法》及相关规定，行政机关在行政诉讼中可以作为被告，并有权委托律师作为其诉讼代理人。
• 村民作为土地的使用权人或所有权人，其合法权益受法律保护。若认为行政行为或民事行为侵犯了其合法权益，有权通过法律途径寻求救济。

后续行动建议：

• 对于村民而言，应尽快行动，收集证据并寻求法律援助或委托律师，以维护自身合法权益。
• 对于镇政府而言，若被卷入案件，应积极应诉并委托专业律师，以确保在诉讼中能够充分维护自身权益。同时，镇政府也应加强对村干部的监督和管理，防止类似违法行为再次发生。

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