结论：五年以前有过的敲诈勒索行为，现在是否还会被判刑，这主要取决于该行为是否已经超过了法定的追诉时效期限，以及是否存在其他特殊情况。
分析角度一：追诉时效期限
追诉时效的基本规定：
- 根据《中华人民共和国刑法》第八十七条的规定，犯罪经过下列期限不再追诉：
- 法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；
- 法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；
- 法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；
- 法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。
敲诈勒索罪的追诉时效：
- 敲诈勒索罪的法定刑根据情节轻重有所不同，一般处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
- 因此，敲诈勒索罪的追诉时效可能因具体情节而异，从五年到二十年不等。如果五年前的敲诈勒索行为对应的法定最高刑为不满五年有期徒刑，那么现在可能已经超过了追诉时效期限。
分析角度二：特殊情况
追诉期限的延长：
- 根据《中华人民共和国刑法》第八十八条的规定，在人民检察院、公安机关、国家安全机关立案侦查或者在人民法院受理案件以后，逃避侦查或者审判的，不受追诉期限的限制。
- 如果五年前的敲诈勒索行为已经被立案侦查或受理案件，且行为人逃避了侦查或审判，那么现在仍然可能被追诉。
追诉期限的中断：
- 在追诉期限以内又犯罪的，前罪追诉的期限从犯后罪之日起计算。
- 如果行为人在五年前的敲诈勒索行为之后，又实施了其他犯罪行为，那么前罪的追诉期限可能会从犯后罪之日起重新计算。
建议与后果：
- 建议：如果您或他人涉及五年前的敲诈勒索行为，现在担心是否会被追诉，建议尽快咨询专业律师，了解具体案情和法律规定，以便做出合理的应对和决策。
- 后果：如果行为未超过追诉时效期限，且不存在其他特殊情况，那么行为人仍然可能面临刑事追诉和相应的刑罚。如果行为已经超过了追诉时效期限，或者存在其他使得追诉不再进行的情形，那么行为人可能不再面临刑事追诉。
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