货物被他人未经允许运输到越南，这一行为可能涉及多种法律定性，具体取决于行为的性质、目的以及造成的后果。以下是从不同角度进行的分析：

1. 侵权行为：

   • 如果货物属于你或你所在的公司所有，且未经你的允许被他人运输到越南，这首先构成了一种侵权行为。侵权人未经权利人许可，擅自处置其财物，侵犯了你的财产权。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，你有权要求侵权人停止侵害、返还财物、赔偿损失等。

2. 违法行为（可能涉及刑事犯罪）：

   • 盗窃或侵占：如果运输行为伴随着非法占有货物的目的，且货物价值达到一定数额，可能构成盗窃罪或侵占罪。盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为；侵占罪则是指以非法占有为目的，将他人的交给自己保管的财物、遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交还的行为。
   • 走私行为：如果货物属于国家禁止或限制进出口的物品，或者未经海关报关手续擅自进出口，那么运输行为可能构成走私。走私行为不仅违反了海关法规，还可能涉及刑事犯罪，根据走私货物的种类和数量，可能面临不同程度的刑事处罚。
   • 其他犯罪行为：如果运输行为还涉及其他违法犯罪活动，如诈骗、贩卖毒品等，那么将根据具体犯罪行为进行定性，并面临相应的刑事处罚。

3. 行政违法行为：

   • 即使运输行为不构成刑事犯罪，但如果违反了相关的行政法规，如海关法规、进出口管理规定等，也可能面临行政处罚，如罚款、没收违法所得、吊销许可证等。

法律建议：

• 立即报警：如果你发现货物被他人未经允许运输到越南，应立即向当地公安机关报案，提供相关证据和信息，以便公安机关及时展开调查。
• 收集证据：在报案的同时，积极收集与货物所有权、运输过程、侵权人身份等相关的证据，以便在后续的法律程序中维护自己的权益。
• 咨询律师：由于涉及跨国运输和可能的刑事犯罪，建议咨询专业律师，了解具体的法律程序和维权策略。

可能后果：

• 如果侵权行为得到证实，你可能有权要求侵权人赔偿损失、返还货物等。
• 如果运输行为构成刑事犯罪，侵权人将面临刑事处罚，如有期徒刑、罚金等。
• 如果涉及行政违法行为，你可能需要配合相关部门的调查，并可能面临一定的行政处罚（但这一处罚通常是针对侵权人，而非你作为权利人）。

总之，货物被他人未经允许运输到越南是一个复杂的问题，涉及多个法律领域。建议你及时采取行动，保护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。