企业紧挨着乡村公路擅自开门是否违法，需结合具体情况判断，但一般情况下可能涉及违法或违规，主要涉及土地使用、规划许可及道路安全等方面的法律规定。以下从不同角度进行分析：
一、土地使用角度
土地性质与用途：
- 如果企业紧挨的乡村公路旁的土地属于集体所有，且规划用途并非商业或工业用地，企业擅自开门可能违反了土地管理法的相关规定，即未经批准改变土地用途。
- 根据《中华人民共和国土地管理法》的相关规定，使用土地的单位和个人必须严格按照土地利用总体规划确定的用途使用土地。擅自改变土地用途的，可能面临责令限期改正、没收违法所得、罚款等行政处罚。
土地使用权：
- 企业需确认其是否拥有该土地的使用权，以及使用权的具体范围。如果企业没有土地使用权或超出了使用权范围开门，则构成违法。
二、规划许可角度
建设规划许可：
- 企业在乡村公路旁开门，可能涉及到建设行为（如开设门口、修建通道等）。根据《中华人民共和国城乡规划法》的规定，进行建设活动必须取得相应的建设规划许可证。
- 如果企业未取得建设规划许可证擅自开门，则构成违法建设，可能面临责令停止建设、限期改正、罚款、没收违法建筑物等行政处罚。
乡村规划：
- 乡村地区也有其特定的规划要求。企业开门需符合乡村规划，不得破坏乡村的整体布局和风貌。
三、道路安全角度
道路交通安全：
- 企业紧挨乡村公路开门，需确保不影响道路交通安全。如果开门导致视线受阻、交通流线混乱或增加交通事故风险，则可能违反道路交通安全法的相关规定。
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，任何单位和个人不得擅自设置、移动、占用、损毁交通信号灯、交通标志、交通标线等交通设施，也不得在道路上进行可能影响交通安全的活动。
道路保护：
- 乡村公路作为公共设施，受到法律保护。企业开门需确保不损坏道路及其附属设施，如路肩、排水沟等。
四、建议与措施
咨询当地规划部门：
- 企业在开门前，应咨询当地规划部门，了解土地用途、规划许可等要求，确保开门行为符合法律法规和规划要求。
办理相关手续：
- 如果开门行为涉及建设活动，企业应依法办理建设规划许可证等相关手续。
确保道路安全：
- 企业应采取必要措施确保开门不影响道路交通安全，如设置警示标志、调整门口位置等。
寻求法律帮助：
- 如果企业对相关法律法规不了解或存在疑问，建议寻求专业律师的法律帮助，以确保开门行为的合法性。
企业紧挨着乡村公路擅自开门可能涉及违法或违规行为，主要涉及土地使用、规划许可及道路安全等方面的法律规定。企业在开门前应充分了解相关法律法规和规划要求，确保开门行为的合法性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。