结论：取得谅解书是申请取保候审的重要有利条件，但能否成功取保需结合案件具体情节、社会危险性评估及司法机关综合判断，酒精含量153mg/100ml、致人死亡等情节可能增加取保难度，但并非绝对排除可能。
具体分析如下：
一、取保候审的法定条件
根据《刑事诉讼法》第67条，取保候审需满足以下条件之一：
- 可能判处管制、拘役或独立适用附加刑；
- 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保不致发生社会危险性；
- 患有严重疾病、生活不能自理，或怀孕/正在哺乳婴儿的妇女；
- 羁押期限届满，案件未办结。
本案中，主驾涉嫌交通肇事罪（若负事故主要或全部责任）或危险驾驶罪与交通肇事罪数罪并罚（因醉驾且致人死亡），可能面临3年以下有期徒刑或拘役（交通肇事罪）与拘役并处罚金（危险驾驶罪）的并罚。因此，第1、2项条件是核心考量点。
二、谅解书的作用
谅解书是被害人或其家属出具的书面文件，表明对犯罪嫌疑人的行为予以谅解，并请求司法机关从轻处理。其法律意义在于：
- 降低社会危险性评估：司法机关会认为犯罪嫌疑人已取得被害人谅解，再犯或逃避诉讼的风险降低；
- 影响量刑：根据《量刑指导意见》，取得谅解可减少基准刑的20%以下；
- 取保候审的参考因素：司法机关会结合谅解书、犯罪情节、悔罪表现等综合判断是否取保。
但需注意：谅解书并非取保候审的法定必备条件，仅是“可以”从宽处理的情节之一。
三、本案中影响取保候审的关键因素
酒精含量与事故后果：
- 酒精含量153mg/100ml远超醉驾标准（80mg/100ml），属于“从重处罚”情节；
- 致副驾死亡，若主驾负事故主要或全部责任，可能构成交通肇事罪，基准刑为3年以下有期徒刑或拘役；
- 若存在逃逸、无证驾驶等情节，刑期可能升格。
社会危险性评估：
- 司法机关会重点审查：
- 犯罪嫌疑人是否有前科、是否曾因酒驾被处罚；
- 事故后是否积极救助、赔偿、认罪悔罪；
- 是否存在逃避侦查、再犯风险（如职业、居住稳定性等）。
司法实践倾向：
- 醉驾致人死亡案件中，司法机关通常对取保候审持谨慎态度，尤其是酒精含量高、社会影响恶劣的案件；
- 但若犯罪嫌疑人积极赔偿、取得谅解、认罪认罚，且无其他恶劣情节，仍有可能取保。
四、建议与风险提示
积极争取取保候审：
- 尽快与被害人家属协商赔偿，取得书面谅解书；
- 委托律师提交取保候审申请书，重点论证“无社会危险性”（如稳定工作、固定住所、自愿认罪认罚等）；
- 配合侦查机关调查，如实供述案情，展现悔罪态度。
风险提示：
- 即使取保候审成功，案件仍会进入诉讼程序，最终可能被判处实刑；
- 若取保期间违反规定（如再次酒驾、逃避诉讼），可能被撤销取保并逮捕；
- 谅解书仅影响量刑，不改变犯罪性质，需做好刑事辩护准备。
总结：取得谅解书是申请取保候审的重要有利条件，但能否成功需结合案件具体情节、社会危险性评估及司法机关综合判断。建议尽快委托律师介入，制定辩护策略，最大限度维护合法权益。如有其他疑问，可直接向我咨询。