针对您提出的“借条两年到期怎么起诉”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

一、诉讼时效的基本规定

首先，需要明确的是，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。这一时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。因此，对于出具了两年的借条，如果自借款到期之日起尚未超过三年，那么您的起诉权是受到法律保障的，不会因为时间问题而被驳回。

二、诉讼时效的计算与中断

1. 诉讼时效的计算：

   • 如果借条上明确约定了还款日期，那么诉讼时效从还款日期的次日开始计算三年。
   • 如果借条没有约定还款日期，则从您向债务人主张债权（即要求还款）之日起三年内，您可以提起诉讼。

2. 诉讼时效的中断：

   • 在诉讼时效期间内，如果您通过书面催款函、短信、微信等方式向债务人主张过权利，或者债务人同意履行义务，诉讼时效会从中断时起重新计算。例如，借条出具一年后您曾向债务人发送催款信息，此时三年的诉讼时效将重新开始计算。

三、起诉条件与准备

除了考虑诉讼时效外，起诉还需满足以下条件：

1. 原告资格：您必须是与案件有直接利害关系的公民，即借条中的债权人。

2. 明确被告：起诉时需明确指出债务人是谁，并提供其姓名、性别、工作单位、住所等具体信息。

3. 具体的诉讼请求和事实理由：诉讼请求应清晰明确，如要求债务人偿还借款本金及利息等，并需详细说明借款的事实经过，包括借款时间、地点、方式等。

4. 证据准备：全面收集和准备好相关证据材料，包括但不限于借条原件、转账记录、聊天记录等，以证明借款事实的存在及借款金额等关键信息。

5. 法院管辖：民间借贷纠纷一般由被告住所地或合同履行地的人民法院管辖。

四、超过诉讼时效后的应对措施

即使借条超过了诉讼时效，您仍享有实体权利，即债务人仍然欠债。但您可能失去了通过诉讼强制债务人还款的权利。此时，您可以采取以下措施来保障权益：

1. 与债务人协商：尝试与债务人沟通，重新达成还款协议或让债务人出具还款承诺书，这将形成新的债权债务关系，诉讼时效从新协议约定的还款期限届满之日起重新计算。

2. 保留催款记录：如微信聊天记录、短信记录、电话录音等，这些都能证明您一直在主张权利，可能导致诉讼时效中断。

五、专业咨询建议

如果您对法律程序不熟悉，或者与债务人协商无果，我强烈建议您咨询专业的律师。专业律师将根据您的具体情况提供针对性的法律建议，帮助您更好地了解自己的权益和可能的解决方案，从而更有效地维护您的合法权益。

综上所述，两年的借条在未超过诉讼时效且符合起诉条件的情况下，完全可以向法院提起诉讼来维护您的合法权益。希望以上解答能对您有所帮助。