结论前置：亲戚借钱只有欠条，通常是可以起诉的，但在决定起诉前，建议先尝试非诉讼方式协商解决。若协商无果，则应按法律规定准备材料并启动诉讼流程。以下是对这一问题的详细分析：
一、欠条的法律效力与起诉条件
欠条的法律效力：
- 欠条作为借款关系的直接证据，具有法律效力。它明确载明了借款金额、借款时间、还款期限以及借款人和出借人的身份信息，是起诉时的重要证据。
起诉条件：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，起诉必须满足以下条件：原告是与本案有直接利害关系的公民、法人或其他组织；有明确的被告及其身份信息；有具体的诉讼请求和事实、理由；属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
- 在持有有效欠条且满足上述条件的情况下，债权人有权向人民法院提起诉讼。
二、起诉前的准备与建议
非诉讼解决方式：
- 在决定起诉之前，建议首先尝试与亲戚进行友好协商，探讨是否能达成一个双方都能接受的还款计划。这有助于维护亲情关系，同时避免诉讼带来的时间和金钱成本。
欠条的有效性检查：
- 确保手中的欠条是真实有效的，且符合当地法律规定。若欠条存在瑕疵或不明确之处，如未载明还款期限、借款金额大小写不一致等，可能需要在起诉前进行补充或修正，或者通过其他证据进行佐证。
收集其他证据：
- 除了欠条外，还应尽可能收集其他相关证据，如转账记录、聊天记录、证人证言等，以形成完整的证据链，增强诉讼中的证明力。这些证据可以辅助证明借款事实的存在以及借款的具体情况。
三、诉讼流程详解
准备材料：
- 撰写起诉状，详细陈述诉讼请求、事实和理由；
- 收集并整理好欠条、转账记录等相关证据材料；
- 准备双方的身份信息证明，如身份证复印件等。
立案：
- 将准备好的材料提交到有管辖权的法院立案庭；
- 法院会对材料进行审查，符合立案条件的将予以受理，并通知缴纳诉讼费用。
审理：
- 立案后，法院会安排开庭审理；
- 在庭审过程中，双方需陈述各自的主张，出示证据，并进行辩论。此时，你需要充分展示你的证据，以证明借款事实的存在以及亲戚的还款义务。
判决：
- 法院根据双方的陈述和证据进行审理，并作出判决；
- 若判决你胜诉，亲戚需按判决结果履行还款义务。
执行：
- 若亲戚在判决规定的期限内未履行还款义务，你可在规定时间内向法院申请强制执行；
- 法院将通过强制手段迫使亲戚履行还款义务，如查封、扣押、拍卖财产等。
四、注意事项与建议
- 在整个诉讼过程中，务必保持冷静和理性，遵循法律程序；
- 权衡诉讼的利弊，考虑其对亲情关系的影响。诉讼可能带来一定的家庭矛盾，因此应尽量通过和平方式解决问题；
- 若对诉讼流程或法律条款存在疑问，可以直接向我咨询，我会为你提供详细的法律解释和指导。
总结与建议：亲戚借钱只有欠条是可以起诉的，但在起诉前应充分考虑各种因素，并尽量通过协商等非诉讼方式解决问题。若协商无果，则应按照法律规定准备材料并启动诉讼流程。在整个过程中，保持冷静和理性，遵循法律程序，是维护自己合法权益的关键。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。