关于合同打印和公司公章携带的问题，以下是我的详细解答：

1. 合同是否可以随时打印

   • 一般情况：合同在双方达成合意并签署后即具有法律效力，打印合同只是将电子版或手写版合同转化为纸质版的过程，并不影响合同的法律效力。因此，在合同已经签署且内容确定的情况下，可以随时打印合同。但需注意，打印的合同应与签署的版本内容一致，避免出现篡改或误解。
   • 特殊情况：如果合同中约定了特定的打印要求或签署方式（如必须双方在场签署、必须使用特定纸张或墨水等），则需按照合同约定执行。此外，如果合同涉及重要交易或法律纠纷，建议在打印前再次核对合同内容，确保无误。

2. 公司公章是否可以带着出差

   • 公章管理原则：公司公章是公司的重要法律文件签署工具，其使用和管理应遵循严格的规定。一般来说，公章应存放在公司安全的地方，由专人负责保管，以确保公章的安全和不被滥用。
   • 出差携带公章的考量：
     • 必要性：如果出差期间确实需要使用公章签署合同或文件，且无法通过其他方式（如电子签名、传真签署等）完成，那么可以考虑携带公章。但在此之前，应评估携带公章的风险和必要性，并尽量减少携带的次数和时间。
     • 安全性：如果决定携带公章出差，必须采取严格的安全措施。例如，将公章存放在安全的容器中，由专人负责携带和保管；在出差期间，避免将公章单独留在酒店房间或公共场所；在使用公章时，确保有可靠的见证人在场等。
     • 公司规定：此外，还应遵守公司的公章管理规定。如果公司规定禁止携带公章出差或要求特定的审批流程，那么必须按照公司规定执行。
   • 法律后果：如果因携带公章出差导致公章丢失、被盗用或滥用，可能会给公司带来严重的法律后果和经济损失。因此，在决定携带公章出差前，应充分评估风险并采取必要的防范措施。

建议：

• 对于合同打印问题，建议在打印前再次核对合同内容，确保与签署版本一致。
• 对于公司公章携带问题，建议尽量避免携带公章出差。如果确实需要携带，应严格遵守公司的公章管理规定和安全措施，确保公章的安全和不被滥用。

如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。我在婚姻家庭、合同纠纷领域有丰富的经验，可以为你提供专业的法律帮助。