针对您提出的“肇事逃逸有谅解书最后免诉怎么判”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，需要明确的是，肇事逃逸是一种严重的违法行为，它不仅违反了交通运输管理法规，还可能对受害者的生命财产安全造成极大威胁。因此，即使肇事者与受害者达成了谅解，也不能完全免除其法律责任。

一、不构成犯罪的情况

如果肇事逃逸行为尚未构成犯罪，根据《道路交通安全法》的相关规定，公安机关交通管理部门可以对肇事者处以二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。在这种情况下，如果双方达成了谅解，公安机关在作出行政处罚时，可能会酌情减轻处罚，比如选择较低额度的罚款或不采取拘留措施。但请注意，这并不意味着肇事者可以完全免除法律责任。

二、构成犯罪的情况

如果肇事逃逸行为构成了犯罪，那么情况就更为严重了。根据《刑法》第一百三十三条的规定，违反交通运输管理法规导致重大事故，致人重伤、死亡或公私财产遭受重大损失的，将面临三年以下有期徒刑、拘役或更重的刑罚。特别是交通肇事肇事后逃逸或有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

1. 达成谅解后的判决：

   • 若肇事逃逸构成犯罪但不属于因逃逸致人死亡的情形，达成谅解后，法院通常会在“三年以上七年以下有期徒刑”的法定刑幅度内从轻处罚。但具体减轻多少，还需要根据事故情节、悔罪表现、赔偿情况和社会危害程度等多方面因素来综合考虑。
   • 对于因逃逸致人死亡的严重情节，即便有谅解书，法院在从轻处罚时也会相对谨慎。因为这种行为的社会危害性极大，对受害者家庭造成的伤害也是无法弥补的。因此，法院在量刑时会更加严格地把握从轻的幅度。

2. 综合考量因素：

   • 法院在判决时，除了考虑是否构成犯罪和谅解情节外，还会综合考虑肇事司机的自首情节、是否积极赔偿、事故造成的后果严重程度、肇事司机的悔罪表现以及社会危害程度等因素。这些因素都会对最终的判决结果产生影响。
   • 谅解协议的真实性、合法性及其履行情况也是法院重要的考量依据。如果谅解协议存在虚假或违法情况，或者肇事者没有按照协议履行赔偿义务，那么法院在判决时可能会不予考虑这一情节。

三、民事责任与刑事责任并重

需要强调的是，肇事者除可能承担刑事责任外，还需承担民事赔偿责任。这是为了弥补受害者因此遭受的经济损失和精神损害。因此，即使肇事者与受害者达成了谅解，也不能忽视其应承担的民事赔偿责任。

四、建议与指导

1. 对于肇事者来说，在发生交通事故后应立即停车、报警、抢救伤者，并积极配合相关部门的调查和处理工作。这是减轻法律责任的重要前提。同时，应真诚悔罪，积极赔偿受害者的损失，争取受害者的谅解和社会的宽恕。
2. 对于受害者来说，在面对肇事逃逸事件时应保持冷静，及时报警并寻求法律援助。以确保自己的合法权益得到保护。同时，也可以与肇事者进行协商，争取达成谅解协议，但也要注意保护自己的权益不受侵害。

综上所述，肇事逃逸是一种严重的违法行为，无论是否达成谅解，肇事者都需承担相应的法律责任。法院在判决时会综合考虑多方面因素，确保判决的公正性和合理性。希望以上解答能对您有所帮助。