当两个人（即两个出借人）基于同一张借条想要起诉借款人时，你们可以遵循以下详细步骤来维护自己的合法权益：
一、确定诉讼方式
共同起诉：
- 鉴于你们两人都是基于同一张借条与借款人形成的借贷法律关系，因此可以选择作为共同原告一起提起诉讼。
- 共同起诉的好处在于能够全面、一致地呈现案件事实，避免矛盾判决，同时提高诉讼效率，降低诉讼成本。
分别起诉（不推荐，但可行）：
- 如果你们两人对债权的份额有明确的约定，并且各自的权利可以独立区分，理论上也可以选择分别起诉。
- 但需注意，法院可能会为了避免重复审理和资源浪费而合并审理两个案件。
建议：在大多数情况下，共同起诉是更为合理和高效的选择。
二、准备起诉材料
起诉状：
- 撰写起诉状时，需包括你们两人（原告）和借款人（被告）的基本信息。
- 明确诉讼请求，如要求借款人偿还借款本金、利息（如有约定）以及承担诉讼费用等。
- 详细阐述事实和理由，包括借款的时间、地点、金额、交付方式、还款期限等关键信息。
证据材料：
- 提供借条的原件及复印件，确保借条内容清晰可辨。
- 如果有转账记录，也需一并提供，以证明借款已实际交付。
- 聊天记录、通话录音等辅助证据，可以进一步证明借贷事实的存在。
- 你们两人的身份证复印件，以证明身份信息。
三、确定被告信息
- 确保你们有准确的借款人信息，包括姓名、住址、联系方式等。这些信息对于法院送达法律文书和后续执行至关重要。
四、选择管辖法院
- 根据《民事诉讼法》的规定，你们可以选择被告住所地或合同履行地的人民法院进行管辖。
- 被告住所地通常指借款人的户籍所在地或经常居住地。
- 合同履行地如果没有特别约定，一般按照接收货币一方所在地确定，即出借人所在地。
五、向法院提起诉讼
提交起诉材料：
- 将准备好的起诉状及相关证据材料递交至有管辖权的法院立案庭。
- 缴纳相应的诉讼费用，费用标准根据案件金额和法院规定而定。
等待立案审查：
- 法院会对你们提交的材料进行审查，如果符合立案条件，则会予以受理并发出受理通知书。
六、参加庭审
准时出庭：
- 按照法院通知的开庭时间，你们两人作为共同原告应准时出庭。
- 如果因特殊原因无法出庭，需提前向法院申请延期或委托他人代理出庭。
庭审举证与辩论：
- 在庭审中，你们需要陈述案件事实，出示证据，并进行质证和辩论。
- 遵循法庭秩序，尊重法官和对方当事人，理性表达自己的观点和诉求。
七、等待判决与执行
等待判决：
- 法院在审理后会根据事实和法律规定作出判决。
- 判决结果可能包括借款人偿还借款本金、利息以及承担诉讼费用等。
执行判决：
- 如果借款人在判决规定的期限内未履行还款义务，你们可以向法院申请强制执行。
- 法院会采取一系列措施来强制借款人履行判决，如查封、扣押、拍卖财产等。
八、其他注意事项
诉讼时效：
- 注意诉讼时效问题，避免超过法律规定的诉讼时效期间而面临败诉风险。
- 一般来说，借贷关系的诉讼时效期间为三年，自还款期限届满之日起计算。
严格遵循法律程序：
- 在整个起诉过程中，应严格按照法律程序进行操作，注重证据的收集和整理。
- 如果遇到复杂情况或不确定如何操作，建议咨询专业律师以获取更详细的法律意见和帮助。
综上所述，当两个人基于同一张借条想要起诉借款人时，应综合考虑诉讼方式、起诉材料准备、被告信息确定、管辖法院选择、庭审参与以及判决执行等方面。通过遵循上述步骤和注意事项，你们可以更有效地维护自己的合法权益。