针对您提出的“机动车闯黄灯撞了左转车怎么办”这一问题，这确实是一个涉及交通法规和事故责任认定的复杂情况。以下是我为您提供的详细解答：

一、黄灯的法律意义与行驶规则

首先，我们需要明确黄灯在交通信号中的法律意义。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》，黄灯是红灯和绿灯之间的过渡信号，其主要作用是提醒驾驶员注意并准备停车。当黄灯亮起时，如果车辆已经越过停止线，那么车辆可以继续通行；如果车辆尚未越过停止线，则应当停车等待，不得继续行驶。

二、事故责任认定原则

在发生交通事故时，责任认定通常遵循以下原则：

1. 过错原则：即根据各方在事故中的过错程度来划分责任。如果一方存在违反交通规则的行为，如闯红灯、闯黄灯等，那么该方通常需要承担主要或全部责任。

2. 因果关系原则：即事故的发生与各方的行为之间是否存在因果关系。如果一方的行为直接导致了事故的发生，那么该方需要承担相应的责任。

三、针对您问题的具体分析

1. 如果左转车在黄灯亮起前已越过停止线：

   • 在这种情况下，左转车继续通行是合法的，不构成闯黄灯或闯红灯。如果此时被闯黄灯的直行车撞上，那么直行车通常需要承担主要或全部责任，因为它违反了交通规则，在黄灯亮起时未停车等待。

2. 如果左转车在黄灯亮起时尚未越过停止线却继续行驶：

   • 在这种情况下，左转车可能构成闯黄灯或闯红灯（具体取决于当地交通法规对闯黄灯的认定标准）。如果此时被直行车撞上，那么责任划分将更为复杂。通常，交警会根据双方的行为、过错程度以及事故发生的具体情况来综合判断责任。如果直行车也存在过错，如超速、未注意观察等，那么双方可能需要承担共同责任。

四、应对措施与建议

1. 立即报警并保护现场：在发生事故后，应立即报警并保护好现场，以便交警进行事故调查和责任认定。

2. 收集证据：如果可能的话，应收集相关证据，如行车记录仪视频、现场照片等，以证明自己的驾驶行为符合规定或对方存在过错。

3. 接受交警调查与责任认定：配合交警的调查工作，如实陈述事故经过，并根据交警的责任认定结果来处理后续事宜。

4. 如有异议，申请复议或诉讼：如果对交警的责任认定结果有异议，可以通过申请行政复议或提起行政诉讼的方式来维护自己的合法权益。

五、安全驾驶提醒

最后，我想强调的是，无论法规如何规定，安全驾驶始终是首要原则。驾驶员在行车过程中应严格遵守交通规则，注意交通安全，避免因一时的疏忽或冒险行为造成不必要的交通事故和法律责任。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。