刑事案件开庭时，未成年人一般不可以旁听，但存在例外情况。以下是对此问题的详细分析：

一、未成年人旁听的一般限制

根据《中华人民共和国人民法院法庭规则（2016年修订本）》第九条的规定，未获得人民法院批准的未成年人不得旁听公开的庭审活动。这一规定主要是出于对未成年人身心健康的保护考虑，因为庭审中可能涉及暴力、血腥、犯罪细节等不适宜未成年人接触的内容。

二、未成年人旁听的例外情况

尽管存在上述一般限制，但在特定情况下，未成年人仍有可能获得旁听许可。例如，经未成年被告人及其法定代理人同意，未成年被告人所在学校和未成年人保护组织可以派代表到场旁听。这种情况下，旁听的人数和范围由法庭根据具体情况决定。

三、其他不得旁听的人员类别

除了未成年人外，还有以下几类人员不得旁听刑事案件的审理：

1. 证人、鉴定人以及准备出庭提出意见的有专门知识的人：由于其特殊角色和可能涉及的证据内容，为避免潜在的利益冲突或信息泄露，这类人员不得旁听。
2. 拒绝接受安全检查的人：安全检查是保障法庭安全的重要措施，拒绝接受检查的人员将被禁止进入法庭旁听。
3. 醉酒的人、精神病人或其他精神状态异常的人：这类人员由于无法正常控制自己的行为和思维，可能在庭审过程中扰乱法庭秩序，影响庭审的正常进行。
4. 其他有可能危害法庭安全或妨害法庭秩序的人：如与案件有利害关系且可能在庭审中做出过激行为、试图干扰庭审公正进行的人等。

四、旁听人员的纪律要求

对于获得旁听许可的人员，包括在特定情况下获得许可的未成年人，必须严格遵守法庭纪律。这包括但不限于：不得录音、录像和摄影；不得随意走动和进入审判区；不得发言、提问；不得鼓掌、喧哗、哄闹和实施其它妨害审判活动的行为。

五、建议与注意事项

1. 提前申请与了解：如果未成年人或其法定代理人希望旁听庭审，应提前向法院提出申请，并了解法院的相关规定和庭审安排。
2. 尊重法庭与司法程序：旁听人员应尊重法庭的庄严性和司法程序的公正性，不得干扰庭审的正常进行。
3. 保护未成年人权益：在涉及未成年人犯罪的案件中，应特别关注未成年人的权益保护，避免对其造成不必要的伤害。

综上所述，刑事案件开庭时未成年人一般不可以旁听，但存在例外情况。如果未成年人或其法定代理人希望旁听庭审，应提前了解法院的相关规定并遵守法庭纪律。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。