被执行人在符合法定条件下，确实可以申请执行异议之诉来维护自身权益。以下是对这一问题的详细分析：
一、执行异议之诉的适用情形与被执行人的角色
执行异议之诉通常涉及申请执行人、被执行人和案外人三方。在大多数情况下，执行异议之诉是由案外人或申请执行人提起的，但被执行人在特定情境下也有权参与并可能提起类似诉讼。例如：
案外人提起执行异议之诉时：若案外人对执行标的主张权利，并提起执行异议之诉，被执行人可以作为该诉讼的一方，表达自己的立场和诉求。如果被执行人认为案外人的主张不成立，或者执行行为本身存在问题，他可以在此过程中提出自己的异议，这实质上类似于提起了一种特殊的“执行异议之诉”。
执行行为侵害被执行人权益时：当执行行为直接侵害了被执行人的合法权益，且复议等内部救济程序无法满足其需求时，被执行人理论上也有权通过诉讼途径进一步解决争议。虽然这种情况下的诉讼可能不直接称为“执行异议之诉”，但其目的和效果与执行异议之诉相似，都是为了维护被执行人的合法权益。
二、法律依据与程序要求
法律依据：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，执行过程中，案外人对执行标的提出书面异议的，人民法院应在收到异议之日起十五日内进行审查，并根据理由是否成立作出相应裁定。虽然该条款主要针对案外人，但被执行人作为执行程序的一方，其权益同样受到法律保护。当被执行人认为执行行为或执行标的存在问题时，他也有权向法院提出异议，并寻求法律救济。
程序要求：被执行人提起执行异议之诉（或类似诉讼）时，应遵循法定程序。这通常包括向负责执行的人民法院提交书面异议申请，详细说明异议的事实和理由，并提供相应的证据材料。法院在收到异议后，将依法进行审查，并根据审查结果作出相应裁定。
三、实际操作与建议
及时行使权利：被执行人在面对执行行为或执行标的的争议时，应及时了解并行使自己的法律权利。通过提起执行异议之诉（或类似诉讼）来维护自身合法权益是一种有效途径。
充分准备证据：在提起诉讼前，被执行人应充分准备相关证据材料，以证明自己的主张或异议的合理性。这有助于增加诉讼的成功率，并保护自己的合法权益。
关注审查过程与结果：被执行人应密切关注法院对异议的审查过程及结果。如果法院裁定异议成立，被执行人的权益将得到保护；如果裁定异议不成立，被执行人可以考虑是否采取其他法律行动来维护自己的权益。
举例说明：假设在一个执行案件中，法院错误地查封了被执行人的唯一住房，导致被执行人及其家人无处居住。此时，被执行人可以向法院提出执行异议，要求解除对唯一住房的查封。如果法院裁定驳回异议申请，被执行人可以进一步提起执行异议之诉（或类似诉讼），通过诉讼途径来维护自己的合法权益。
综上所述，被执行人在符合法定条件下可以申请执行异议之诉来维护自身权益。在实际操作中，被执行人应充分了解相关法律规定和程序要求，以确保自身权利的得到有效行使。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。