如果当事人认为法院的判决存在错误但未在规定期限内上诉，仍然有一些法律途径可以寻求救济。以下是一些详细的建议和步骤，希望能帮助到您：
一、申请再审
适用法律和期限：
- 当事人在判决、裁定发生法律效力后六个月内，或在知道或应当知道存在新的证据等法定情形之日起六个月内，有权向作出生效裁判文书的上一级人民法院（特定情况下也可向原审法院）提出再审申请。
- 再审申请的法定事由包括但不限于：有新的证据足以推翻原判决、原判决认定事实的主要证据是伪造的、审判人员有贪污受贿等违法行为等。
提交材料：
- 再审申请需提交再审申请书及副本，详细说明申请再审的法定事由、具体事实、理由。
- 附上原审裁判文书及相关证据材料，以支持自己的观点。
二、向检察院申请检察建议或抗诉
适用情形：
- 若法院驳回再审申请、逾期未对再审申请作出裁定，或再审判决、裁定有明显错误，当事人可以向作出生效裁判法院的同级人民检察院申请检察建议或抗诉。
申请流程：
- 向检察院提交监督申请书、身份证明、相关法律文书及证据材料。
- 检察院将审查申请，决定是否受理，并开展调查核实工作。
- 如符合监督条件，检察院将依法提出检察建议或抗诉。
三、申诉
向法院申诉：
- 当事人可以向原审人民法院或上一级人民法院提出申诉，要求法院复查案件并纠正错误判决。
- 但申诉并不必然启动再审程序，法院将对申诉进行审查后决定是否受理。
向其他机构申诉：
- 当事人还可以向人大常委会等机关申诉，利用其对司法工作的监督职责，促使法院重新审视案件。
- 此外，虽然非正式，但尝试与对方当事人协商达成解决方案也是一种可能的途径，这有助于减少诉讼成本和时间。
四、特殊情况下的恢复上诉权利申请
- 如因不可抗力等因素（如自然灾害、突发疾病等）错过上诉期，当事人可以尝试向法院申请恢复上诉权利。
- 但需提供充分证据支持申请，如医疗证明、灾害证明等。
五、寻求专业法律帮助
- 在寻求上述任何救济途径时，建议当事人聘请专业律师提供法律帮助。
- 律师可以对案件进行详细评估，提供更具体的建议，并帮助当事人准备必要的证据和材料。
- 律师的专业知识和经验将有助于当事人更好地维护自己的合法权益。
六、总结与建议
- 在面对法院判决有误但未上诉的情况时，当事人应保持理性和冷静的态度，尊重法律程序和判决结果。
- 尽快收集和整理能证明原判决确有错误的证据，这是寻求救济的关键。
- 根据自身情况选择合适的救济途径，并考虑寻求专业律师的帮助。
希望这些建议能对您有所帮助。如果您在具体操作过程中遇到任何问题或需要进一步的法律咨询，请随时联系专业律师或相关法律机构。