结论前置：在庭审中，如果请不起律师，家属是可以自诉的，但需根据案件类型和具体情况来分析。

1. 自诉案件的范围

首先，我们需要明确什么是自诉案件。在刑事诉讼中，自诉案件是指由被害人或者其法定代理人直接向人民法院提起诉讼，而不需要经过公安机关或人民检察院立案侦查的案件。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，自诉案件主要包括以下几类：

• 告诉才处理的案件，如侮辱、诽谤案，暴力干涉婚姻自由案，虐待案，侵占案等；
• 被害人有证据证明的轻微刑事案件，如故意伤害案（轻伤），重婚案，遗弃案，妨害通信自由案，非法侵入他人住宅案，生产、销售伪劣商品案（严重危害社会秩序和国家利益的除外），侵犯知识产权案（严重危害社会秩序和国家利益的除外），以及属于刑法分则第四章、第五章规定的，对被告人可能判处三年有期徒刑以下刑罚的案件；
• 被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件。

如果案件属于上述自诉案件的范围，家属作为自诉人，是可以直接向人民法院提起诉讼的，无需聘请律师。

2. 非自诉案件的情况

然而，并非所有案件都是自诉案件。对于公诉案件，即由人民检察院代表国家向人民法院提起诉讼的案件，如故意杀人、抢劫、盗窃等严重危害社会秩序的犯罪，家属作为被害人或其法定代理人，虽然不能直接作为自诉人提起诉讼，但仍然有权参与诉讼过程，如提供证据、陈述意见等。

在非自诉案件中，如果家属请不起律师，仍然可以自行参与诉讼，但可能会面临一些挑战，如法律知识的缺乏、诉讼技巧的不足等。 因此，在这种情况下，家属可以考虑寻求法律援助，或者向法院申请指定辩护人，以确保自己的合法权益得到保障。

3. 法律援助与指定辩护

• 法律援助：根据《中华人民共和国法律援助法》的规定，经济困难的公民可以就依法请求国家赔偿、请求给予社会保险待遇或者社会救助、请求发给抚恤金、请求给付赡养费、抚养费、扶养费、请求确认劳动关系或者支付劳动报酬、请求认定公民无民事行为能力或者限制民事行为能力等事项，向法律援助机构申请法律援助。如果符合条件，法律援助机构会指派律师为其提供免费的法律服务。

• 指定辩护：在刑事诉讼中，如果被告人因经济困难或者其他原因没有委托辩护人，人民法院可以指定承担法律援助义务的律师为其提供辩护。这同样适用于非自诉案件中家属作为被害人或其法定代理人参与诉讼的情况，虽然直接指定辩护人的情况较为少见，但家属可以积极向法院反映自己的困难，争取法院的支持。

4. 实际操作建议

• 了解案件类型：首先，家属需要明确案件是否属于自诉案件的范围，以确定自己是否有权直接提起诉讼。

• 寻求法律援助：如果经济困难且符合法律援助的条件，家属应及时向法律援助机构申请法律援助，以获得专业的法律帮助。

• 积极准备证据：无论是否聘请律师，家属都应积极收集、整理与案件相关的证据材料，以便在诉讼中充分证明自己的主张。

• 参与诉讼过程：家属应积极参与诉讼过程，如出席庭审、陈述意见、提供证据等，以维护自己的合法权益。

最后，我想强调的是，虽然法律赋予了家属在特定情况下自诉的权利，但诉讼过程往往复杂且专业性强。因此，如果条件允许，我还是建议家属考虑聘请专业的律师来代理诉讼，以确保自己的合法权益得到最大程度的保障。 当然，如果确实存在经济困难等特殊情况，家属也可以按照上述建议积极寻求法律援助或指定辩护等支持。有问题可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。