结论前置：醉驾拘留后，车辆能否开走主要取决于车辆是否被依法扣押。若车辆未被扣押，且家人具备合法驾驶资格，则可以开走；若车辆被扣押，则需在相关程序完成后，根据执法部门通知和要求取回。
详细分析：
车辆未被依法扣押的情况：
- 情况说明：如果车辆只是因醉驾事件临时停放在现场，并未因调查、检验等原因被执法部门依法扣押，那么车辆本身并未成为涉案证据。
- 家人开车条件：在此情况下，只要家人具备合法驾驶资格（即持有相应准驾车型的驾驶证，且驾驶证处于正常状态），就可以将车开走。但需要注意的是，即使车辆未被扣押，醉驾行为本身已经触犯了法律，家人应劝导醉驾者接受法律处罚，并认识到醉驾的严重性。
- 法律依据：法律对醉驾的处罚主要集中在驾驶人本人，如暂扣机动车驾驶证、罚款及可能的刑事责任追究，并未明确规定醉驾被拘留后车辆不能由家人使用。但家人使用车辆时，应确保车辆的安全性能，避免发生交通事故。
车辆已被依法扣押的情况：
- 扣押原因：执法部门为了收集证据，可能会对车辆进行检验、鉴定，以确定车辆的安全技术状况、是否存在改装等影响驾驶安全的因素。此时，车辆会被扣押。另外，如果车辆本身存在未处理的交通违法行为，或者涉及其他案件（如被盗抢车辆、用于违法犯罪活动的交通工具等），执法部门也会依法扣押车辆。
- 取回条件：在车辆被扣押的情况下，家人通常不能直接将车开走。需要等待检验、鉴定结果出来，并且完成相关的法定程序后，根据执法部门的通知和要求，在符合条件时才能取回车辆。这通常包括缴纳罚款、完成安全教育等步骤。
- 特殊情况处理：如果家人因紧急情况需要移动被扣留的车辆（例如从危险区域转移），应当在交警部门的指导和监督下进行，以确保合法合规并保障道路交通安全。
重要提醒与建议：
- 醉酒驾驶的严重性：醉酒驾驶是严重违法行为，不仅会对驾驶人本人造成严重的法律后果（如吊销驾驶证、罚款、甚至刑事责任），还可能危及公共安全。因此，应坚决避免酒后驾车，保护自己和他人的生命安全。
- 沟通与确认：在车辆能否被家人开走的问题上，建议家人先与交警部门进行沟通确认，了解车辆的具体扣押情况和取回条件。这有助于避免不必要的麻烦和法律风险。
- 法律意识提升：作为家庭成员，应增强法律意识，了解醉驾的严重性和法律后果。在发现家人有醉驾行为时，应及时劝阻并引导其接受法律处罚，共同维护良好的交通秩序和安全环境。
综上所述，醉驾拘留后车辆能否让家人开走，需根据车辆是否被依法扣押以及家人的驾驶资格来判断。在任何情况下，都应遵守法律法规，确保行为的安全和合法性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。