结论前置：法院判监外执行的条件主要包括罪犯有严重疾病需要保外就医、怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，以及生活不能自理且适用暂予监外执行不致危害社会的情况。下面我将从这几个方面详细阐述。

一、有严重疾病需要保外就医

1. 适用条件：

   • 罪犯患有严重疾病，存在短期内死亡危险；或患严重慢性疾病且长期医治无效；或因身体残疾、生活难以自理等。
   • 必须由省级人民政府指定的医院出具诊断证明，并依照法定程序审批。

2. 特殊规定：

   • 对于可能具有社会危险性或自伤自残的罪犯，不得保外就医。
   • 在交付执行前，暂予监外执行由交付执行的人民法院决定；交付执行后，则由监狱或看守所提出书面意见，报省级以上监狱管理机关或设区的市一级以上公安机关批准。

例子：假设罪犯张某因患有严重的心脏病，需要长期治疗且监狱内医疗条件无法满足，经省级人民政府指定的医院诊断并开具证明文件后，法院可以决定对其暂予监外执行。

二、怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女

1. 适用条件：

   • 包括怀孕的妇女和正在哺乳未满一周岁婴儿的妇女。特别指出，“怀孕”包括在羁押期间自然流产的情况。

2. 人道考虑：

   • 此规定出于人道主义原则，旨在保障胎儿或婴儿的健康成长。

例子：罪犯李某在羁押期间被发现怀孕，法院可以决定对其暂予监外执行，直至其分娩并哺乳婴儿满一周岁。

三、生活不能自理，适用暂予监外执行不致危害社会

1. 适用条件：

   • 罪犯因年老体弱、严重残疾等原因导致生活不能自理，且监外执行不会对社会造成危害。
   • 需结合医学标准和实际情况综合评估其生活自理能力和社会危险性。

2. 特殊规定：

   • 被判处无期徒刑的罪犯，若符合怀孕或哺乳婴儿的条件，也可暂予监外执行。

例子：罪犯王某因年老体弱，生活不能自理，且经评估认为暂予监外执行不会对社会造成危害，法院可以决定对其暂予监外执行。

四、监外执行的其他注意事项

• 计入执行刑期：监外执行的期间应计入罪犯的执行刑期。
• 及时收监：当暂予监外执行的情形消失（如疾病治愈、哺乳期结束等），且罪犯刑期未满时，应及时将其收监继续执行剩余刑期。

综合建议：监外执行是一项严格依法进行的制度，旨在平衡罪犯的健康权益与社会安全需求。在实际操作中，应严格按照法律规定进行审批和执行，确保法律的公正性和权威性。如果您或您身边的人涉及监外执行的相关问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议。