结论：车辆正常停放在合法停车位内，且车主无其他违法行为时，一般无需对他人因撞上该车辆而导致的死亡承担责任。但在某些特殊情况下，车主可能需要承担一定责任。以下是对此问题的详细分析：
一、无需承担责任的情况
车辆合规停放：
- 如果车辆正常停放在合法的停车位内，没有违规停车，且车辆本身不存在安全隐患（如刹车失灵等故障），也没有实施其他导致他人死亡的过错行为，那么车主通常不需要承担责任。此时，事故责任一般由实施侵权行为的一方承担，如酒后驾车、超速行驶等导致事故的驾驶员。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，这种情况下的事故责任应由撞车方承担。
紧急停车并设置警示标志：
- 车辆因故障等紧急情况需要停车，并且已经按照规定设置了警示标志，提醒其他行人和车辆注意。在此情况下，若发生撞人事故，车主也无需承担责任。
二、需要承担部分或全部责任的情况
车辆存在故障隐患：
- 如果车辆本身存在安全隐患，如手刹故障、制动系统失灵等，且车主明知却未修复，这种故障与他人死亡存在因果关系时，车主需承担相应责任。例如，车辆因手刹故障在停车位上自行滑动，撞到行人并导致其死亡，车主需因车辆故障未妥善处理而担责。
违规停车行为：
- 即使停在所谓的“停车位”，但如果该停车位不合法（如私自施划）或停车方式违反规定（如逆向停车、超出界限等），导致他人因躲避该车辆而发生碰撞并致死，车主可能要承担部分责任。例如，车辆停放在禁止停车的区域或占用消防通道，导致其他车辆或行人撞上并造成死亡，车主需承担主要甚至全部责任。
- 责任比例：具体责任比例（通常在20%-50%之间）会由交通管理部门根据现场勘查、车辆违规情况、行人过错程度等综合认定。
遗留危险物品：
- 车内遗留危险物品（如易燃易爆物），因这些物品引发意外导致他人死亡，车主也需承担相应责任。
停车位置选择不当且未采取安全措施：
- 虽然未违反交通规则，但停车位置选择不当（如视线不良处）且未采取必要的安全警示措施，导致他人撞上并造成死亡，车主可能需承担次要责任。
三、其他考虑因素及处理建议
道路状况、天气情况：
- 在实际操作中，还需考虑道路状况、天气情况等因素，这些都可能对事故的责任划分产生影响。例如，在雨雪天气或视线不佳的情况下，车主应更加谨慎地选择停车位置，并采取必要的安全措施。
及时报警与责任认定：
- 发生交通事故后，应立即停车、保护现场，并迅速报告交通警察或公安机关交通管理部门。等待交通管理部门进行事故责任认定，并根据结果向肇事者或其保险公司提出赔偿要求。
赔偿协商与诉讼：
- 若双方无法就赔偿问题达成一致，可请求公安机关交通管理部门调解或直接向人民法院提起民事诉讼。在诉讼过程中，车主应积极配合法院的调查和审理工作，提供必要的证据和材料。
总结与建议：对于车辆停在停车位上是否需要对他人死亡承担责任的问题，应综合考虑多种因素并进行具体分析。车主应确保车辆合规停放、及时维修故障、不遗留危险物品，并在必要时采取安全措施，以最大程度降低自身责任风险。如果您或他人遇到类似情况，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议。