关于要赡养费的条件，这主要涉及到我国法律对于赡养义务的相关规定。以下是我为您详细梳理的要点：
首先，要明确的是，赡养父母是成年子女的法定义务，这一义务并不以父母的年龄为绝对限制。虽然《中华人民共和国老年人权益保障法》中定义了老年人为60周岁以上的公民，但赡养义务的履行并不完全取决于父母是否达到这一年龄。
关键在于，当父母缺乏劳动能力或者生活困难时，他们有权要求成年子女给付赡养费。这是根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条第二款的规定。具体来说：
缺乏劳动能力：这通常指的是父母因年龄、健康状况等原因，无法从事正常的劳动以获取经济来源。即使父母未满60岁，但如果因身体原因（如重病、残疾等）无法工作，也应视为缺乏劳动能力。
生活困难：这指的是父母在经济上遇到困难，无法维持基本的生活水平。这可能是由于多种原因造成的，如失业、收入过低、医疗费用过高等。
在判断父母是否有权要求赡养费时，法院会综合考虑父母的实际生活状况和需求，包括他们的健康状况、经济来源、生活费用等。如果父母确实缺乏劳动能力或者生活困难，且成年子女有赡养能力，那么法院通常会支持父母的赡养费请求。
此外，赡养费的具体数额会根据当地的经济水平、被赡养人的实际需要以及赡养人的经济能力等因素来确定。法院会力求做到公平合理，既保障被赡养人的基本生活需求，又不过分加重赡养人的经济负担。
最后，需要强调的是，赡养父母不仅是中华民族的传统美德，也是法律规定的强制性义务。成年子女不能以“父母还没老”、“与父母有矛盾”等理由推脱赡养责任。如果成年子女不履行赡养义务，父母有权向法院提起诉讼，要求子女给付赡养费。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。