皮卡装拖车钩是否违法，需根据具体情况及法律法规进行综合判断。以下是对此问题的详细分析：

1. 合法性条件：

   • 一般情况：皮卡作为载货汽车，若安装的拖车钩符合车辆设计标准，且连接挂车时遵循安全技术规范，通常并不违法。但需注意，若车辆出厂时无预留安装位置或接口，自行改装非原厂适配的拖车钩，可能违反《道路交通安全法》中关于不得擅自改变机动车已登记的结构、构造或特征的规定。
   • 外观和结构限制：加装的拖车钩不能超出原车的外观和结构，否则视为非法改装。若拖车钩突出车身过多，影响外观完整性或对他人存在潜在危险，也是不被允许的。
   • 技术检验与标准：拖车钩必须经过技术检验并符合相关标准，确保使用安全。

2. 非法改装的后果：

   • 警告与罚款：若私自加装拖车钩且违反规定，公安机关交通管理部门有权责令恢复原状，并处以警告或500元以下罚款。
   • 车辆扣留与恢复原状：在严重情况下，公安交管部门可能会依法扣留车辆，收缴非法装置，并责令恢复原状。
   • 保险拒赔：私自加装拖车钩后发生事故，保险公司可能会拒绝赔偿，因为这属于非法改装范畴。

3. 使用规定与注意事项：

   • 遵守实施条例：使用拖车钩牵引故障机动车时，需遵守《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的相关规定，如被牵引车不得载人、宽度不得大于牵引车等。
   • 咨询与选择：在安装拖车钩前，建议事先咨询当地车管所了解具体规定，并选择符合国家标准的产品由专业人员进行安装，以确保合法合规。
   • 安全意识：车主应增强安全意识，确保拖车钩的安装和使用不会对自身或他人造成安全隐患。例如，定期检查拖车钩的固定情况，避免在行驶过程中发生脱落等意外情况。

总结与建议： 皮卡装拖车钩是否违法，关键在于是否满足相关法律法规的要求。车主在进行任何涉及车辆改装的行为之前，务必先了解并遵守相关法律法规的规定。若不确定是否合法，建议事先咨询当地车管所或专业律师，以确保自己的行为合法合规。同时，在使用拖车钩时也应遵守相应的使用规定和注意事项，确保行车安全。若你有任何关于交通运输领域的法律问题，都可以直接向我咨询。