结论前置：车祸赔偿金给了受害人一部分后，剩下的钱是否可以再起诉，这主要取决于剩余赔偿项目的性质、是否已包含在之前的赔偿协议或判决中，以及是否存在新的赔偿事实或理由。以下是对此问题的详细分析：
赔偿协议或判决的完整性：
- 如果之前双方已经就车祸赔偿达成了完整的协议，并且该协议已经得到了履行（即已经支付了一部分赔偿金），且协议中明确涵盖了所有应赔偿的项目和金额，那么通常情况下，受害人不能再就同一事故提起新的诉讼要求额外的赔偿。
- 如果之前的赔偿协议或判决并未涵盖所有应赔偿的项目，或者存在遗漏、错误计算等情况，那么受害人有权就未赔偿的部分提起新的诉讼。
剩余赔偿项目的性质：
- 如果剩余的赔偿项目是基于新的法律事实或理由产生的（例如，后续治疗费用、残疾赔偿金因伤情恶化而增加等），那么受害人可以就这些新的项目提起诉讼。
- 如果剩余的赔偿项目只是之前已经协商或判决过的项目的未支付部分，且没有新的法律事实或理由支持，那么通常不能再提起新的诉讼。
诉讼时效的考虑：
- 需要注意的是，即使存在未赔偿的部分，受害人也需要在诉讼时效期间内提起诉讼。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。因此，受害人需要在知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起三年内提起诉讼。
实际操作建议：
- 在决定是否提起新的诉讼之前，受害人应仔细审查之前的赔偿协议或判决，确定是否已涵盖所有应赔偿的项目和金额。
- 如果存在疑问或不确定的地方，建议咨询专业律师以获取更准确的法律意见。
- 如果决定提起新的诉讼，受害人需要准备充分的证据来支持自己的主张，包括医疗记录、费用清单、证人证言等。
举例说明：假设在一起车祸中，受害人与肇事者达成了赔偿协议，约定肇事者支付医疗费、误工费等共计10万元。后来，受害人发现因车祸导致的后遗症需要长期治疗，产生了额外的医疗费用。在这种情况下，受害人可以就这部分额外的医疗费用提起新的诉讼，因为这是基于新的法律事实（后遗症的治疗）产生的赔偿请求。
法律背景：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，因侵权行为造成他人损害的，应当承担侵权责任。在车祸赔偿中，肇事者需要根据其过错程度和受害人的损失情况承担相应的赔偿责任。如果之前的赔偿协议或判决未能完全涵盖受害人的损失，或者存在新的损失情况，受害人有权依法提起新的诉讼来维护自己的合法权益。
建议：如果您在车祸赔偿中遇到了类似的问题，建议直接向我咨询。我可以根据您的具体情况提供更详细的法律意见和帮助。