出租公司不通过交通主管部门自己直接给出租车换灯，这一行为是否违法，需分情况讨论：
若换灯行为符合车辆安全技术标准及相关规定：
- 出租车作为运营车辆，其车辆安全技术状况必须符合相关规定，以确保乘客和道路交通安全。如果出租公司自行更换的灯具符合车辆安全技术标准，且没有改变车辆原有结构或性能，同时也没有违反其他相关法律法规（如未使用假冒伪劣产品、未造成光污染等），那么这一行为可能并不直接构成违法。但需要注意的是，即便灯具本身符合标准，出租公司也应确保更换过程符合车辆维修和保养的相关规定，比如由具备相应资质的人员进行更换等。
若换灯行为违反车辆安全技术标准或相关规定：
- 如果出租公司自行更换的灯具不符合车辆安全技术标准，或者更换过程中违反了相关规定（如未按规定进行车辆改装备案、使用了不合格产品等），那么这一行为就可能构成违法。根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规，车辆必须符合国家安全技术标准，任何单位和个人不得擅自改变机动车已登记的结构、构造或者特征。因此，如果出租公司的换灯行为违反了这些规定，就可能面临交通主管部门的处罚，包括但不限于罚款、责令恢复原状等。
法律建议：
- 出租公司在对出租车进行任何改装或更换部件时，都应严格遵守相关法律法规和车辆安全技术标准，确保车辆的安全性和合规性。
- 如果出租公司对车辆进行改装或更换部件存在疑问或不确定，建议提前咨询交通主管部门或相关法律专业人士，以避免不必要的法律风险。
- 对于已经发生的换灯行为，如果出租公司不确定是否违法，可以主动向交通主管部门报告并接受检查，以便及时纠正问题并避免更严重的后果。
可能后果：
- 如果出租公司的换灯行为被认定为违法，除了可能面临交通主管部门的处罚外，还可能对公司的声誉和运营造成负面影响。例如，乘客可能因担心车辆安全性而选择其他出租车公司，导致公司业务量下降；同时，违法记录也可能影响公司的信用评级和融资能力等。
综上所述，出租公司不通过交通主管部门自己直接给出租车换灯是否违法，取决于换灯行为是否符合车辆安全技术标准及相关规定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。