不可以直接离开现场。在半夜骑车撞到停在路边的车后，你应当留在现场并采取一系列措施来妥善处理这一事故。以下是从不同角度为你详细分析的原因和建议：
法律责任角度
交通事故处理规定：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后，当事人应当立即停车，保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。这是每位交通参与者的法定义务，无论事故发生在白天还是夜晚，无论对方车辆是否处于行驶状态。
逃逸的法律后果：
- 如果你选择离开现场，可能构成交通肇事逃逸。根据法律规定，交通肇事逃逸将承担更严重的法律责任，包括但不限于罚款、拘留，甚至可能面临刑事责任的追究。此外，逃逸行为还可能影响你的保险理赔，保险公司可能因你的逃逸行为而拒绝赔偿。
事故处理建议
留在现场并保护现场：
- 在确保自身安全的前提下，留在事故现场，并尽可能保护现场不被破坏。这有助于交警部门准确判断事故责任，并为你后续的理赔提供有力证据。
报警并等待交警处理：
- 立即拨打报警电话，向交警部门报告事故情况。在等待交警到来的过程中，你可以尝试联系车主或留下联系方式，以便后续沟通。
收集证据：
- 如果条件允许，你可以使用手机或其他设备拍摄事故现场的照片或视频，作为后续处理的证据。这些证据将有助于证明你的无过错或减轻你的责任。
配合交警调查：
- 交警到达现场后，积极配合他们的调查工作，如实陈述事故经过，并提供相关证据。这将有助于交警部门尽快作出事故责任认定，并为你后续的理赔提供便利。
后续理赔建议
及时联系保险公司：
- 在事故处理完毕后，及时联系你的保险公司，报告事故情况，并按照保险公司的要求提供相关证据和资料。这将有助于你尽快获得保险赔偿。
保留相关证据和资料：
- 在处理事故的过程中，务必保留好所有相关证据和资料，包括事故现场照片、视频、交警部门出具的事故责任认定书、医疗费用发票等。这些证据和资料将是你后续理赔的重要依据。
总结来说，半夜骑车撞到停在路边的车后，你应当留在现场并采取一系列措施来妥善处理这一事故。离开现场可能构成交通肇事逃逸，将承担更严重的法律责任。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。