结论：物业未经业主同意在楼道安装感应灯，这一行为是否违法，需结合具体情况来判断，一般情况下可能不直接构成违法，但若侵犯了业主的合法权益则可能涉及违法。以下从不同角度进行分析：
从物业管理权限角度：
- 物业作为小区的管理者，通常负责小区公共区域的维护和管理。楼道作为小区公共区域的一部分，物业有权进行必要的维护和管理，包括安装照明设施以保障业主的安全和便利。
- 然而，这种管理权限并非无限制的。物业在行使管理权时，应当遵循法律法规和小区管理规约的规定，且不得侵犯业主的合法权益。如果物业未经业主同意擅自安装感应灯，且该行为超出了其管理权限或违反了相关规定，那么可能构成违法。
从业主权益保护角度：
- 业主作为小区的所有者，享有对小区公共区域的使用权和管理权。物业在安装感应灯等公共设施时，应当充分考虑业主的意见和需求，尊重业主的合法权益。
- 如果物业未经业主同意擅自安装感应灯，且该行为对业主的生活造成了不便或侵犯了业主的隐私等合法权益，那么业主有权要求物业停止该行为并恢复原状。在此情况下，物业的行为可能构成对业主权益的侵犯，从而涉及违法。
从具体法律法规角度：
- 根据《物业管理条例》等相关法律法规的规定，物业在管理小区公共区域时，应当遵循合法、合理、公开的原则，且不得损害业主的合法权益。如果物业未经业主同意擅自安装感应灯，且该行为违反了相关法律法规的规定，那么物业可能面临行政处罚或民事赔偿等法律责任。
法律建议：
- 如果业主认为物业未经同意安装感应灯的行为侵犯了自己的合法权益，可以先与物业进行沟通协商，要求物业停止该行为并恢复原状。
- 如果沟通协商无果，业主可以向相关部门（如房管部门、物业管理部门等）投诉举报，要求相关部门介入调查并处理。
- 在必要时，业主还可以考虑通过法律途径维护自己的合法权益，如向法院提起诉讼等。
可能后果：
- 如果物业的行为被认定为违法或侵犯了业主的合法权益，物业可能需要承担停止侵害、恢复原状、赔偿损失等民事责任。
- 在严重情况下，物业还可能面临行政处罚等法律责任。
综上所述，物业未经业主同意在楼道安装感应灯的行为是否违法，需结合具体情况来判断。如果业主认为该行为侵犯了自己的合法权益，建议及时与物业沟通协商或寻求相关部门和法律途径的帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。