结论：孩子对父母有赡养义务，这一义务不因父母在孩子成长过程中的某些特殊情况（如您服刑期间未直接抚养孩子）而免除。不过，具体是否需要实际履行赡养义务以及赡养的程度，会受到多种因素的影响。

法律背景与规定

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。这一义务是法定的，不因父母在子女成长过程中的某些行为或状态（如服刑、未直接抚养等）而改变。赡养义务包括经济上的供养、生活上的照料和精神上的慰藉等方面。

实际情况分析

1. 经济供养：

   • 如果孩子具备经济能力，且您确实需要经济上的帮助，那么孩子有义务提供必要的经济支持。
   • 经济供养的具体数额和方式，可以根据双方的实际情况和当地的生活水平进行协商确定。如果协商不成，可以通过法律途径解决。

2. 生活照料：

   • 除了经济供养外，孩子还应在生活上给予您必要的照料。这包括协助您处理日常生活中的事务、提供必要的居住条件等。
   • 如果您因年老、疾病等原因无法独立生活，孩子更有义务提供生活上的照料。

3. 精神慰藉：

   • 赡养义务还包括精神上的慰藉。孩子应关心您的精神需求，经常与您交流、沟通，给予您情感上的支持和安慰。
   • 精神慰藉对于老年人的身心健康至关重要，孩子应予以重视。

特殊情况考虑

• 孩子经济能力有限：如果孩子确实没有经济能力或经济能力有限，无法提供足够的经济支持，那么其赡养义务可能会受到一定限制。但这并不意味着孩子可以完全免除赡养义务，其仍应在力所能及的范围内提供生活照料和精神慰藉。
• 双方关系紧张：如果双方关系紧张或存在矛盾，可能会影响赡养义务的履行。在这种情况下，建议通过沟通、协商或寻求第三方调解等方式解决问题，以维护双方的合法权益和家庭和谐。

法律建议

• 沟通协商：首先，建议您与孩子进行坦诚的沟通协商，了解彼此的需求和期望，寻求达成共识的解决方案。
• 寻求调解：如果沟通协商无果，您可以考虑寻求第三方调解机构的帮助，如人民调解委员会等，以促成双方的和解。
• 法律途径：如果调解仍无法解决问题，您可以依法向人民法院提起诉讼，要求孩子履行赡养义务。法院将根据双方的实际情况和法律规定作出判决。

最后，赡养父母是子女的法定义务，这一义务不因父母在子女成长过程中的某些特殊情况而免除。如果您在赡养问题上遇到困难或纠纷，欢迎随时向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。