结论前置：父母虐待子女，子女在成年后仍有义务赡养父母，但这一义务的履行并非绝对，需结合具体情况分析。以下从多个角度进行详细阐述：
法律义务层面：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。这一义务是法定的，不因父母曾经的行为（如虐待）而完全免除。法律设定这一义务，主要是基于家庭关系的伦理性和社会公共利益的考虑，旨在维护家庭关系的稳定和社会的和谐。
- 然而，如果父母的虐待行为构成犯罪，如虐待罪，且情节恶劣，那么子女在赡养义务上的履行可能会受到一定影响。虽然法律并未直接规定在此情况下子女可以免除赡养义务，但子女可以基于父母的犯罪行为和恶劣情节，在道德和情感上寻求一定的宽慰和自我保护，同时在实际赡养过程中，可以主张减少赡养费用或调整赡养方式。
道德与情感层面：
- 从道德和情感的角度来看，父母虐待子女是一种极其不负责任和违背伦理的行为。这种行为对子女的身心健康造成了极大的伤害，甚至可能影响其一生。因此，子女在成年后对父母的赡养义务，可能会受到这种情感伤害的影响，表现出不情愿或抵触的情绪。
- 在这种情况下，子女可以寻求心理咨询或家庭治疗等帮助，以处理内心的创伤和矛盾。同时，也可以与父母进行坦诚的沟通，表达自己的感受和想法，寻求双方的理解和和解。如果沟通无果，子女也可以考虑通过法律途径来维护自己的权益，如申请变更赡养方式或减少赡养费用等。
实际履行层面：
- 在实际履行赡养义务时，子女可以根据自己的经济能力和父母的实际需要来确定赡养方式和费用。如果父母曾经虐待子女，且子女因此遭受了严重的身心伤害，那么子女在履行赡养义务时，可以主张减少赡养费用或调整赡养方式，如提供必要的生活费用而不直接照顾父母等。
- 同时，子女也可以考虑将赡养义务与父母的道歉、悔改等行为挂钩。如果父母能够真诚地道歉并表现出悔改的意愿，子女可能会更愿意履行赡养义务；反之，如果父母继续坚持错误行为或拒绝道歉，子女则可能更有理由减少或拒绝履行赡养义务。
建议与提醒：
- 面对父母虐待子女的情况，子女应首先保护自己的身心健康，及时寻求帮助和支持。
- 在履行赡养义务时，子女应结合自己的实际情况和父母的实际情况来合理确定赡养方式和费用。
- 如果子女在履行赡养义务过程中遇到困难或争议，可以及时向我咨询或寻求法律援助，以维护自己的合法权益。
总结：父母虐待子女并不直接免除子女成年后的赡养义务，但子女在履行这一义务时可以结合具体情况进行合理调整。在处理这类问题时，应兼顾法律义务、道德情感和实际履行等多个层面，以寻求最合理的解决方案。