结论：亲人打小孩这一行为是否犯法，不能仅依据小孩之前给过亲人30元钱这一事实来判断，而需要综合考虑打小孩的具体情节、造成的后果以及相关法律规定。以下从不同角度进行分析：
一、从家庭暴力角度分析
法律定义：
- 家庭暴力是指家庭成员之间以殴打、捆绑、残害、限制人身自由以及经常性谩骂、恐吓等方式实施的身体、精神等侵害行为。
行为判断：
- 如果亲人打小孩的行为符合家庭暴力的定义，即存在殴打、残害等行为，并且造成了小孩身体或精神上的伤害，那么这一行为就是违法的。
- 小孩之前给过亲人30元钱，这一事实并不改变打小孩行为的违法性。因为赠与行为与家庭暴力行为是两个独立的法律关系，赠与行为不能成为实施家庭暴力的理由或借口。
法律后果：
- 根据《中华人民共和国反家庭暴力法》的相关规定，实施家庭暴力，构成违反治安管理行为的，依法给予治安管理处罚；构成犯罪的，依法追究刑事责任。
- 同时，受害人及其法定代理人、近亲属可以向公安机关报案或者依法向人民法院起诉，要求加害人承担相应的法律责任。
二、从故意伤害角度分析
法律定义：
行为判断：
- 如果亲人打小孩的行为造成了小孩身体上的伤害，如淤青、肿胀、骨折等，并且这种伤害是故意造成的，那么这一行为就可能构成故意伤害。
- 同样，小孩之前给过亲人30元钱，并不影响对故意伤害行为的判断。因为赠与行为与故意伤害行为没有法律上的关联性。
法律后果：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。
三、特殊情况考虑
- 如果亲人打小孩的行为是出于教育、管教的目的，并且没有造成严重的身体或精神伤害，那么这一行为可能不构成违法。但是，即使出于教育目的，使用暴力手段也是不被鼓励的，因为这可能对小孩的身心健康造成负面影响。
- 另外，如果小孩给亲人钱的行为是出于自愿，并且没有受到任何胁迫或欺骗，那么这一行为本身并不违法。但是，这并不能成为亲人打小孩的理由。
建议：
- 如果您或您身边的人遇到了亲人打小孩的情况，建议及时向公安机关报案或者寻求法律援助，以保护小孩的合法权益。
- 同时，也可以考虑通过家庭调解、心理咨询等方式来解决家庭内部的矛盾和问题，避免使用暴力手段。
后续思考：
- 在处理此类案件时，需要充分考虑小孩的身心健康和成长需求，确保他们的合法权益得到保护。
- 同时，也需要加强对家庭暴力的预防和干预工作，提高公众对家庭暴力的认识和重视程度。