结论：不知道碰了对方车然后走了，是否算逃逸，需根据具体情况判断，关键在于是否“明知”发生事故及是否有逃避法律追究的故意。以下分情况详细说明：

1. 不知情且无逃避故意的情况

   • 分析：如果驾驶员确实不知道自己碰到了对方车辆，且没有逃避法律责任的意图，那么这种情况通常不构成交通肇事逃逸。逃逸的认定需要满足主观上“明知”和“逃避法律追究”的两个要件。
   • 建议：尽管可能不构成逃逸，但驾驶员在得知碰撞事实后，应及时返回现场处理，或主动联系对方车主及交警部门说明情况，以避免不必要的纠纷。

2. 应当知情却因疏忽未察觉的情况

   • 分析：如果驾驶员本应通过查看周围环境或其他方式发现碰撞情况，但因疏忽大意而未察觉，仍离开现场，这种情况下可能会被认定为逃逸。因为虽然最初的不知情可能可以作为抗辩理由，但后续的忽视或故意不处理则显示了逃避责任的主观意图。
   • 建议：驾驶员在行驶过程中应保持高度警惕，注意观察周围环境，特别是在停车、起步或变道时，要确保安全无碰撞。一旦发现可能发生碰撞，应立即停车检查。

3. 明知发生碰撞却逃离现场的情况

   • 分析：如果驾驶员明知发生了碰撞，却为了逃避法律责任而立即或随后逃离现场，这种行为明确构成交通肇事逃逸。无论事故造成的损失大小，只要是故意离开，都符合逃逸的构成要件。
   • 法律后果：一旦被认定为交通肇事逃逸，驾驶员将面临严重的法律后果，包括民事赔偿责任、行政处罚（如罚款、拘留、吊销驾驶证等），甚至可能构成交通肇事罪，面临刑事追诉和刑罚。

法律背景与建议：

• 法律背景：根据相关法律法规及司法实践，交通肇事逃逸的认定主要基于明知发生交通事故、主观逃避法律追究、未履行相关义务等关键要素。
• 建议：为避免不必要的法律纠纷和风险，建议驾驶员在发生任何交通事故后，无论是否知情，都应立即停车查看、报警并保护现场，等待交警处理。同时，驾驶员应保留好行车记录仪的记录、当时的实际路况描述等证据，以备不时之需。

后续行动建议：

• 如果您不确定自己是否碰到了对方车辆，或者已经离开现场但担心可能构成逃逸，建议您尽快联系交警部门说明情况，并配合调查处理。
• 如果您已经确认发生了碰撞，但因特殊原因需要暂时离开现场（如送伤者就医），请务必留下真实信息和联系方式，以便后续联系和处理。

如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。