若车辆正常停在停车位上却被告知违停，可按以下步骤处理：

1. 核实停车位合法性及自身停车行为

   • 确认停车位性质：首先查看该停车位是否为合法划定的停车位，可通过观察停车位是否有清晰的标线、编号，以及周边是否有相关指示牌（如收费公示牌、限时停车提示等）来判断。若停车位标线模糊、残缺不全，或者该区域原本不允许停车却被私自划线，那么此停车位可能不合法，此时被认定为违停有一定合理性。
   • 检查停车方式：检查自己的停车方式是否符合规定，例如是否按照停车位内的箭头指示方向停车，是否超出停车位边界，是否占用了两个停车位等。若存在这些不规范停车行为，即便在停车位内也可能被认定为违停。

2. 与告知方沟通

   • 要求明确违停依据：如果确认自身停车行为没有问题，可与告知违停的一方（如交警、城管等执法人员或停车场管理人员）进行沟通，要求其明确指出违停的具体原因和依据。例如，询问是因为停车位临时调整未及时通知，还是存在其他特殊情况导致被认定为违停。
   • 查看相关证据：要求对方出示能够证明车辆违停的证据，如现场照片、视频等。这些证据应能够清晰显示车辆的停车位置、状态以及周边环境，以判断是否确实存在违停行为。

3. 根据不同告知方采取相应措施

   • 若告知方为交警或城管等执法部门
     • 接受处罚（若确实违停）：如果经过核实，发现自己的停车行为确实违反了相关交通法规或城市管理规定，那么应当接受相应的处罚，如缴纳罚款、接受扣分等。在接受处罚时，要注意查看处罚决定书上的内容是否准确无误，包括违停时间、地点、处罚依据等信息。
     • 申请行政复议或提起行政诉讼（若认为处罚不当）：如果认为执法部门的处罚决定存在错误，如认定事实不清、适用法律错误等，可以在收到处罚决定书之日起60日内向作出处罚决定的上一级机关申请行政复议，或者在6个月内直接向人民法院提起行政诉讼。在申请行政复议或提起行政诉讼时，需要提供相关证据证明自己的停车行为合法，以及执法部门的处罚决定存在错误。
   • 若告知方为停车场管理人员
     • 协商解决：与停车场管理人员进行协商，说明自己的停车行为没有问题，要求其撤销违停告知或提供合理的解决方案。例如，如果是因为停车场内部管理混乱导致误判，可要求其加强管理，避免类似情况再次发生。
     • 向相关部门投诉：如果协商无果，且认为停车场管理人员的行为侵犯了自己的合法权益，可以向停车场的主管部门（如物业管理部门、市场监管部门等）进行投诉，要求其介入调查并处理。在投诉时，要提供详细的证据和情况说明，以便相关部门能够准确了解事情的经过。