结论：骑手送餐途中动了一下别人的三轮车导致别的小汽车剐蹭，保险是否赔偿需视具体情况而定，主要取决于保险类型、保险条款以及事故责任认定。以下从不同角度进行分析：
一、保险类型与保险条款
交强险：
- 交强险是机动车交通事故责任强制保险，主要赔偿因交通事故造成的人身伤亡和财产损失。但交强险的赔偿范围通常限于被保险车辆本身或因被保险车辆造成的第三方损失。
- 在此案例中，如果骑手的三轮车并未投保交强险（通常三轮车可能不强制投保交强险，但具体需看当地规定），或者即使投保了，但事故并非由三轮车直接造成（如三轮车未与小汽车发生直接碰撞），则交强险可能不适用。
- 如果小汽车投保了交强险，且事故责任在小汽车一方（如小汽车因避让三轮车而剐蹭其他车辆），则小汽车的交强险可能赔偿其他受损车辆的损失，但这与骑手是否动三轮车无直接关系。
商业险：
- 商业险包括第三者责任险、车损险等，其赔偿范围和条件由保险合同具体约定。
- 如果骑手的三轮车投保了商业第三者责任险，且保险条款中未将此类行为（如未经允许动用他人车辆导致事故）列为免责情形，则保险公司可能根据事故责任认定进行赔偿。
- 如果小汽车投保了车损险，且事故责任在骑手或三轮车一方，小汽车的车损险可能不直接赔偿骑手造成的损失，但小汽车车主可以向骑手或三轮车车主追偿，之后由骑手或三轮车车主的保险公司（如果投保了相关保险）进行赔偿。
二、事故责任认定
- 事故责任认定是保险赔偿的关键。如果骑手未经允许动用他人三轮车，并因此导致小汽车剐蹭，骑手可能承担主要或全部责任。
- 交警部门会根据现场勘查、证人证言等证据出具事故责任认定书，这是保险赔偿的重要依据。
三、法律建议
- 及时报案：发生事故后，应立即报警并通知保险公司，以便及时勘查现场和认定责任。
- 保留证据：收集并保留与事故相关的所有证据，如现场照片、视频、证人证言等。
- 咨询专业意见：由于保险赔偿涉及复杂的法律条款和保险合同解释，建议咨询专业律师或保险顾问，以准确理解保险条款和赔偿范围。
- 积极协商与诉讼：如果与保险公司或对方车主就赔偿问题无法达成一致，可以积极协商或通过法律途径解决争议。
总结：骑手送餐途中动了一下别人的三轮车导致别的小汽车剐蹭，保险是否赔偿需根据保险类型、保险条款以及事故责任认定来综合判断。建议在此类情况下及时报案、保留证据，并咨询专业律师或保险顾问以获取准确法律意见。如有具体法律问题，可以直接向我咨询。