在我国法律体系中，并没有直接规定小孩多大可以“自己选择”由父母哪一方直接抚养，但根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，子女在特定年龄阶段对抚养权的意愿会被法院作为重要参考因素。具体来说：
八周岁以上子女的意愿：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条第三款，离婚后，子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。这意味着，当子女年满八周岁时，他们有权表达自己的抚养意愿，且这一意愿在法院判决抚养权归属时会被作为重要参考。但需要注意的是，这并不意味着孩子可以完全自主决定抚养权的归属，法院仍会综合考虑其他因素。
两周岁以下子女的抚养原则：
- 对于两周岁以下的子女，由于他们尚年幼，缺乏独立生活能力，因此法律倾向于由母亲直接抚养，除非存在特殊情况（如母亲有严重疾病、不尽抚养义务等）。
两周岁以上至八周岁以下子女的抚养权判定：
- 在这个年龄段，如果父母双方对抚养问题无法达成协议，法院将综合考虑双方的具体情况，包括经济状况、生活环境、教育能力等因素，按照最有利于未成年子女的原则进行判决。虽然子女本身没有直接选择抚养权的权利，但他们的实际需求和利益是法院判决的重要考量因素。
影响抚养权判定的其他因素：
除了子女的年龄和意愿外，法院在判定抚养权归属时还会考虑以下因素：
- 父母的抚养能力和条件：包括经济收入、居住环境、教育资源等，以确保孩子能在良好的环境中成长。
- 子女的成长环境和需求：如子女长期随某一方生活形成的稳定环境、子女的特殊需求（如医疗、教育等）。
- 父母的品行和行为：如是否存在家庭暴力、虐待、遗弃等行为，这些都会影响法院对抚养权归属的判定。
法律建议：
- 如果您在抚养权问题上存在困惑或争议，建议首先尝试与对方进行友好协商，寻求达成共识。
- 如果协商无果，可以寻求法律途径解决。在准备诉讼时，请务必收集好相关证据，如孩子的意愿表达、双方的经济状况、生活环境等，以便在法庭上充分展示自己的优势。
- 在整个过程中，请始终将孩子的身心健康和最佳利益放在首位，避免将孩子作为争夺抚养权的工具或筹码。
总结：
虽然我国法律没有直接规定小孩多大可以“自己选择”由父母哪一方直接抚养，但八周岁以上的子女在父母离婚时，其抚养意愿会被法院作为重要参考因素。同时，法院在判定抚养权归属时，会综合考虑多种因素，以确保最有利于孩子的健康成长。如果您在抚养权问题上遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供个性化的法律建议。