祖辈干扰爸爸和孩子生活是否犯法，不能一概而论，需要分情况讨论：

1. 若祖辈的干扰行为未侵犯合法权益

如果祖辈只是出于关心或传统观念，以适当的方式参与孩子的生活，比如偶尔的探望、给予建议等，且这些行为没有侵犯到爸爸或孩子的合法权益，如没有干涉爸爸的抚养权、没有对孩子造成身体或心理上的伤害等，那么这种行为通常不构成违法。家庭成员之间的相互关心和帮助是社会所倡导的，只要不超出合理范围，都是可以被接受的。

1. 若祖辈的干扰行为侵犯了合法权益

   • 侵犯抚养权：如果祖辈未经爸爸同意，擅自将孩子带走或阻止爸爸与孩子见面，这可能侵犯了爸爸的抚养权。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对子女享有抚养、教育和保护的权利和义务。祖辈的这种行为可能构成对爸爸抚养权的侵犯，爸爸有权要求祖辈停止侵害，并可以通过法律途径维护自己的权益。
   • 造成身体或心理伤害：如果祖辈的干扰行为对孩子造成了身体或心理上的伤害，比如虐待、忽视或过度溺爱等，这不仅可能构成违法，还可能涉及犯罪。在这种情况下，爸爸应该立即采取措施保护孩子，如向公安机关报案或寻求法律援助。
   • 干涉教育方式：虽然祖辈可能出于好意，但如果他们过度干涉爸爸的教育方式，甚至因此产生冲突和矛盾，这也可能对孩子的成长产生不利影响。在这种情况下，爸爸可以与祖辈进行沟通，明确各自的角色和责任，共同为孩子的成长创造良好的环境。如果沟通无果，爸爸也可以考虑通过法律途径解决争议。

法律建议：

• 加强沟通：家庭成员之间应该加强沟通，理解彼此的想法和需求，共同为孩子的成长负责。如果祖辈的干扰行为出于善意但方式不当，爸爸可以与祖辈进行耐心沟通，解释自己的教育理念和方式，寻求共识。
• 明确界限：爸爸应该明确自己的抚养权和教育权，不被祖辈的不当干扰所动摇。同时，也要尊重祖辈的关心和爱护，但要在合理范围内接受他们的建议和帮助。
• 寻求法律援助：如果祖辈的干扰行为严重侵犯了爸爸或孩子的合法权益，爸爸应该及时寻求法律援助，通过法律途径维护自己的权益。

可能后果：

• 如果祖辈的干扰行为构成违法或犯罪，他们可能会面临法律责任，如民事赔偿、行政处罚甚至刑事处罚。
• 对于爸爸和孩子来说，如果能够及时有效地解决祖辈的干扰问题，将有利于维护家庭的和谐稳定和孩子的健康成长。

总之，祖辈干扰爸爸和孩子生活是否犯法取决于具体行为是否侵犯了合法权益。在处理这类问题时，我们应该保持冷静和理性，通过沟通、协商或法律途径来解决问题。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。