您好，关于高速路走辅道的处罚问题，这主要取决于具体的交通违法行为以及当地的交通法规。一般来说，如果驾驶机动车在高速公路上不按规定车道行驶，比如错误地进入了辅道，这可能会违反《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定。

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第四十四条，道路同方向划有2条以上机动车道的，左侧为快速车道，右侧为慢速车道，机动车应当按照各自车道规定的速度行驶。如果未按照规定车道行驶，根据该法第九十条，机动车驾驶人可能会受到警告或者二十元以上二百元以下的罚款。

此外，不同地区可能还有具体的地方性法规对这类行为进行更详细的规定和处罚。例如，某些地区可能明确规定在高速公路或城市快速路上违反规定变更车道的，将处以特定金额的罚款。

对于您提到的“高速路走辅道”的具体情况，如果辅道并非设计用于机动车高速行驶，或者存在明确的交通标志指示辅道的使用方式，而驾驶人未遵守这些规定，那么很可能会受到相应的交通处罚。

处罚流程一般包括：

1. 立案：公安机关在检查中发现或者接到举报、控告的违法案件，会进行审查并决定是否立案。
2. 调查：对立案的案件，执法人员会进行调查，收集证据。
3. 审查：对违法嫌疑人的基本情况、案件事实、证据等进行审查，提出处理意见。
4. 告知：在作出行政处罚决定前，会告知违法嫌疑人拟作出行政处罚决定的事实、理由及依据，并告知其依法享有的权利。
5. 决定：制作行政处罚决定书，载明违法事实和证据、处罚依据和内容等。
6. 送达：将行政处罚决定书送达当事人。
7. 执行：对逾期不履行行政处罚决定的，会采取加罚、申请人民法院强制执行等措施。

建议：为了避免不必要的交通处罚，驾驶人在行驶过程中应严格遵守交通法规，按照交通标志和标线的指示行驶。如果不确定辅道的使用方式或存在疑问，最好提前查询相关交通法规或咨询当地交通管理部门。

希望以上解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。