租车签合同签了两个人，这份合同是有效的。以下从多个角度为你详细分析：
合同主体角度
签订租车合同的双方当事人，只要均具备相应的民事行为能力，合同就具备生效的主体条件。具体来说，自然人需年满18周岁，或者虽未满18周岁但已以自己的劳动收入为主要生活来源。对于你提到的两个人签订合同的情况，只要这两个人都满足上述民事行为能力的要求，他们就有资格签订租车合同，合同在主体方面就是有效的。例如，两个成年人共同租车用于旅游，他们具备完全民事行为能力，签订的租车合同在主体上是合法有效的。
意思表示角度
租车合同应基于双方的真实意愿而签订，不得存在欺诈、胁迫、重大误解等情形。如果这两个人在签订合同时，都是出于自己的真实想法，没有受到对方的欺诈或胁迫，也没有因为对合同内容存在重大误解而签订，那么合同在意思表示方面就是真实有效的。比如，两人经过协商，一致同意租用某辆车，并明确了租金、租期等条款，这种情况下签订的合同就是双方真实意思的表示。
合同内容角度
租车合同的内容必须严格遵守国家法律法规，不得违反强制性规定，也不能损害社会公共利益或他人合法权益。只要合同中的条款，如租车的具体车型、租金金额及支付方式、租期起止时间、违约责任以及争议解决方式等，都是合法合规的，没有违反相关法律法规的规定，也没有损害他人的利益，那么合同在内容方面就是有效的。例如，合同中约定车辆仅用于合法用途，不得用于违法犯罪活动，这是符合法律规定的，也是合同有效的体现。
合同形式角度
虽然个人租车合同通常不要求特定形式，但为了便于举证和避免纠纷，建议双方采用书面形式签订合同。此外，电子数据交换、电子邮件等能够有形地表现所载内容的形式也被法律认可。如果这两个人是以书面形式签订的租车合同，或者通过电子邮件等方式签订了能够有形表现合同内容的合同，那么合同在形式方面也是符合要求的。
特殊情况说明
如果这两个人中有一人或两人是限制民事行为能力人（如8周岁以上但未成年的自然人），那么他们签订的合同需与其年龄、智力、精神健康状况相适应，或者由法定代理人代理或经法定代理人同意、追认。在这种情况下，如果合同内容超出了他们的认知能力范围，且没有得到法定代理人的同意或追认，那么合同可能无效或部分无效。但这种情况并不常见，且需要具体分析合同内容和当事人的实际情况。
建议：
如果你在租车合同签订或履行过程中遇到任何问题，或者需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。