结论：公司是否需要设立董事会，主要取决于公司的类型和规模。并非所有公司都必须设立董事会。
详细分析：
有限责任公司：
- 一般情况：对于股东人数较多或规模较大的有限责任公司，法律通常要求设立董事会。董事会成员一般为三人至十三人，并设董事长一人，可设副董事长。董事会的设立有助于完善公司治理结构，提高决策效率，并保护股东利益。
- 特殊情况：如果有限责任公司股东人数较少或规模较小，法律允许不设立董事会，而是设立一名执行董事来履行相应职责。执行董事可以兼任公司经理，其职权由公司章程具体规定。这种设置方式可以简化管理结构，降低运营成本，适合初创或小型企业。
股份有限公司：
- 股份有限公司由于通常规模较大、股东众多，法律明确要求必须设立董事会。董事会成员一般为五人至十九人，设董事长一人，可设副董事长。董事会的设立对于保障公司运营的规范性和科学性，以及保护股东利益至关重要。
其他类型公司：
- 一人有限责任公司：由于只有一个股东，决策相对集中，因此可以不设董事会，股东可自行管理公司事务或决定只设一名执行董事。
- 国有独资公司：必须设立董事会，成员由国有资产监督管理机构委派，但职工代表由公司职工代表大会选举产生。董事长、副董事长由国有资产监督管理机构指定。
法律建议：
- 考虑公司类型和规模：在决定是否设立董事会时，公司应首先考虑自身的类型和规模。对于股份有限公司和规模较大的有限责任公司，设立董事会有助于完善公司治理结构；而对于股东人数较少或规模较小的有限责任公司，则可以选择不设立董事会以简化管理结构。
- 明确公司章程：无论是否设立董事会，公司都应在公司章程中明确相关治理结构和职权分配。公司章程是公司治理的重要依据，对于保障公司运营的规范性和科学性具有重要意义。
- 咨询专业意见：在设立董事会或进行公司治理结构调整时，建议咨询专业律师或法律顾问的意见。他们可以根据公司的具体情况和法律法规的要求，提供针对性的法律建议和解决方案。
可能后果：
- 不设董事会的后果：对于不设董事会的公司，其决策可能更加依赖于股东会或其他决策机构，这可能导致决策程序相对复杂。同时，管理职责可能不够明确，容易出现管理混乱，影响公司运营效率。此外，在法律责任的界定和承担上也可能带来一定的不确定性。
- 设立董事会的后果：设立董事会可以完善公司治理结构，提高决策效率，并保护股东利益。但同时，董事会成员需要承担相应的法律责任和义务，如忠实义务和勤勉义务等。如果董事会成员未能履行这些义务，可能需要承担相应的法律责任。
如有任何关于公司治理结构或董事会设立的法律问题，可以直接向我咨询。