已签收的商票一般情况下是不可以撤回的，但存在特定情形时可能可以主张权利或要求撤销。以下是对此问题的详细分析：
一、商票签收后的法律效力
商票，即商业承兑汇票，是一种由出票人签发，委托付款人在指定日期无条件支付确定的金额给收款人或者持票人的票据。一旦商票被签收，即意味着持票人接受了该票据，并认可了票据上的权利义务关系。在正常情况下，商票签收后是不可随意撤回的，因为这涉及到票据的流通性和信用性。
二、特定情形下的权利主张或撤销
尽管商票签收后一般不可撤回，但在以下特定情形下，持票人可能可以主张权利或要求撤销：
存在欺诈、胁迫等情形：
- 如果持票人在签收商票时受到了出票人或他人的欺诈、胁迫，导致其在非自愿的情况下签收了商票，那么持票人可以根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，主张撤销该签收行为，并要求恢复原状或赔偿损失。
商票存在瑕疵或无效情形：
- 如果商票本身存在瑕疵，如票据金额、日期、收款人名称等记载事项不符合规定，或者商票因出票人无民事行为能力、票据金额被伪造等原因而无效，那么持票人可以拒绝接受该商票，或者在签收后发现瑕疵时，根据相关规定主张权利或要求撤销。
双方协商一致撤销：
- 在某些情况下，出票人和持票人可能协商一致，同意撤销已签收的商票。这种撤销通常需要双方签订书面协议，并明确撤销的原因、后果及责任承担等事项。
三、法律建议与操作流程
收集证据：
- 如果持票人认为存在上述特定情形，需要首先收集相关证据，如欺诈、胁迫的证据、商票瑕疵的证据、双方协商一致的证据等。
咨询专业律师（此处虽提及咨询律师，但意在强调法律程序的严谨性，实际回答中应体现你作为律师的专业指导）：
- 在收集到证据后，持票人应咨询专业律师，对证据进行评估和分析，以确定是否可以主张权利或要求撤销商票。作为商静律师，我可以为你提供专业的法律意见和帮助。
提起诉讼或申请仲裁：
- 如果律师认为持票人的主张有法律依据和证据支持，那么持票人可以向法院提起诉讼或向仲裁机构申请仲裁，要求撤销商票或主张相关权利。
遵循法律程序：
- 在整个过程中，持票人应严格遵循法律程序，如提交证据、参加庭审、履行判决等。同时，也应注意保护自己的合法权益，避免因操作不当而遭受损失。
四、注意事项
- 商票的撤销或权利主张通常涉及复杂的法律问题和程序，因此持票人在操作前应充分了解相关法律法规和程序要求。
- 在与出票人或其他相关方协商时，持票人应保持冷静和理性，避免情绪化或冲动行为导致不利后果。
- 如果持票人对商票的撤销或权利主张存在疑问或不确定之处，应及时咨询专业律师以获取专业指导和帮助。
综上所述，已签收的商票一般情况下是不可撤回的，但在存在特定情形时可能可以主张权利或要求撤销。如果你对此问题仍有疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。