有过犯罪记录的人能否前往新加坡，需分情况讨论，主要取决于犯罪记录的性质、时间以及新加坡移民与关卡局（ICA）的具体评估。以下是详细分析：

1. 短期访问（如旅游、商务）
   新加坡对短期访问签证（如旅游签证、商务签证）的审核较为严格。若申请人有犯罪记录，尤其是涉及暴力、毒品、恐怖主义等严重犯罪，或犯罪记录发生在近5年内，通常会被拒绝入境。即使犯罪记录较轻微或时间久远，也可能因移民官的主观判断被拒签。
   建议：申请前可尝试通过新加坡驻华使领馆或官方网站确认具体要求，或委托专业机构评估风险。

2. 长期居留（如工作签证、永久居民）
   新加坡对长期居留的审核更严格，犯罪记录是重要考量因素。根据《新加坡移民法》，若申请人有犯罪记录（包括海外犯罪），可能被直接拒绝申请，尤其是涉及道德败坏、危害公共安全等罪名。即使已服刑完毕，也可能因“品行不端”被拒。
   例外：若犯罪记录轻微（如交通违规）、时间久远（如超过10年），且申请人能证明已改过自新（如提供无犯罪记录证明、推荐信等），仍有可能获批，但概率较低。

3. 过境新加坡
   若仅在新加坡转机（不入境），通常无需签证，且犯罪记录不影响过境。但若需入境转机（如提取行李、更换航站楼），则需申请过境签证，此时犯罪记录可能成为审核因素。

4. 特殊情况

   • 已赦免或记录被封存：若犯罪记录已被赦免、封存或删除，可能不影响申请，但需提供法律文件证明。
     
   • 政治犯罪或误判：若犯罪记录涉及政治因素或被误判，可尝试通过法律途径澄清，但过程复杂且成功率低。

行动建议：

• 若犯罪记录轻微且时间久远，可尝试申请签证，但需准备充分材料（如无犯罪记录证明、改过自新证明）；
  
• 若犯罪记录严重或近期发生，建议放弃申请或寻求专业评估；
  
• 申请前务必如实披露犯罪记录，隐瞒或提供虚假信息可能导致永久拒签或禁止入境。

如有进一步疑问或需具体评估，可直接向我咨询，我会结合您的具体情况提供更详细的建议。